[发明专利]一种工业用搬运机器人

说明书

本发明公开了一种工业用搬运机器人，包括物料箱、转向轮和移动轮，物料箱底部的左侧与转向轮的顶部通过转动件转动连接，并且物料箱底部的右侧与移动轮的顶部通过转动件转动连接，物料箱内腔的两侧之间固定连接有隔板，并且物料箱的背面固定连接有驱动箱，驱动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，本发明涉及搬运机器人技术领域。该工业用搬运机器人，能够对物料进行一定的分类，便于使用者根据实际需要对物料进行分类放置，且物料运输完成后可以自动将物料排出，降低了工作人员的劳动强度，提高了整体的工作效率，增加了整体的经济效益，能够对物料进行很好的防护，避免了物料箱在导航行走时受到撞击导致的损坏。

技术领域

本发明涉及搬运机器人技术领域，具体为一种工业用搬运机器人。

背景技术

搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，也被称为无人搬运车或者是AGV，最早的搬运机器人出现在1960年的美国，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动，搬运机器人被广泛应用于机床上下料、冲压机自动化生产线、自动装配流水线、码垛搬运、集装箱等的自动搬运，现有的工业用搬运机器，一般是直接将所有需要搬运的物料放置在一起进行运输，不同的物料混合一起运输后不便于工作人员分类取出，且物料运输到达后，工作人员需要人工将物料箱内部的物料取出，降低了整体的效率，且工作人员劳动强度大。

传统的工业用搬运机器人，不能够对物料进行一定的分类，不便于使用者根据实际需要对物料进行分类放置，且物料运输完成后不可以自动将物料排出，增加了工作人员的劳动强度，降低了整体的工作效率，减少了整体的经济效益，不能够对物料进行很好的防护，物料箱在导航行走时受到撞击容易导致损坏，不够安全可靠，不便于工作人员进行控制，整体稳定性不强。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种工业用搬运机器人，解决了工业用搬运机器人不能对物料进行分类且不便于下料的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种工业用搬运机器人，包括物料箱、转向轮和移动轮，所述物料箱底部的左侧与转向轮的顶部通过转动件转动连接，并且物料箱底部的右侧与移动轮的顶部通过转动件转动连接，所述物料箱内腔的两侧之间固定连接有隔板，并且物料箱的背面固定连接有驱动箱，所述驱动箱内腔的底部通过支撑板固定连接有电机，并且电机的输出端通过联轴器固定连接有转轴，所述转轴远离电机的一端依次贯穿驱动箱和物料箱并延伸至物料箱的内腔，并且转轴延伸至物料箱内腔的一端通过轴承与物料箱内腔的表面转动连接，所述转轴位于物料箱内腔的表面固定连接有第一传动辊，所述物料箱右侧内部的两侧和隔板右侧内部的两侧均开设有密封槽，所述物料箱右侧底部的两侧均通过活动件转动连接有箱盖，并且箱盖的两侧均固定连接有与密封槽相配合使用的侧防护板，所述箱盖的顶部通过卡扣与物料箱右侧的表面固定连接。

优选的，所述物料箱内腔右侧的顶部固定连接有电箱，并且电箱内腔的顶部固定连接有微处理器，所述物料箱顶部的右侧通过支撑杆固定连接有磁导航传感器。

优选的，所述隔板的内部开设有与电箱和第一传动辊相配合使用的开口。

优选的，所述物料箱的左侧固定连接有防撞箱，并且防撞箱内腔顶部的两侧之间和底部的两侧之间均通过滚轮滑动连接有滑块，并且滑块的表面活动连接有缓冲板，所述缓冲板远离滑块的一侧贯穿防撞箱并延伸至防撞箱的外部，并且缓冲板延伸至防撞箱外部的表面通过活动件活动连接有防撞板。

优选的，所述滑块顶部的表面与防撞箱内腔的顶部之间固定连接有缓冲弹簧，所述防撞箱左侧的顶部和底部均固定连接有橡胶垫。