[发明专利]一种车辆的驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质在审
| 申请号： | 201911007575.5 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110834630A | 公开（公告）日： | 2020-02-25 |
| 发明（设计）人： | 刘斌;吴杭哲 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/09 | 分类号： | B60W30/09;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆的驾驶控制方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括获取车辆的行驶信息以及可通行区域中边界点的坐标信息，所述可通行区域基于所述车辆中传感器所监测障碍物的位置信息确定；根据所述行驶信息及选定的当前行驶轨迹，确定当前可移动范围；基于各所述边界点的坐标信息和所述当前可移动范围，确定车辆驾驶动作并控制所述车辆执行。解决了在自动驾驶过程中，传统自动驾驶系统装载车载传感器识别道路情况时只能识别传统目标信号，可能会造成传感器在进行目标识别时出现漏识别而导致的因未识别目标而发生碰撞危险的问题，提高了自动驾驶安全性。由车载传感器识别道路、交通等外界特征，不需要驾驶员实时监控车辆与道路环境。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 驾驶 控制 方法 装置 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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