[发明专利]一种基于机器人的自动巡检系统

摘要

本发明提供了一种基于机器人的自动巡检系统，包括车载控制系统、手持控制系统和后台控制系统，所述车载控制系统包括巡检车以及安装在巡检车上的激光雷达、通讯天线、高音喊话器、GPS定位天线、超声波传感器、毫米波雷达、前大灯、全景镜头、频闪灯和摄像机一体吊舱，所述手持控制系统和所述后台控制系统均与所述后台控制系统通过无线通讯连接。本发明技术方案具有室内固定场景、室外复杂环境下的自主建图、自主线路规划自主避障、蜘蛛导航移动的巡检能力，具备高可靠性、高安全性、高稳定性，适用于油田、变电站等地形复杂、高位作业的环境中。