[发明专利]一种基于机器人的自动巡检系统

权利要求书

1.一种基于机器人的自动巡检系统，其特征在于，包括车载控制系统，所述车载控制系统包括巡检车1以及安装在巡检车上的激光雷达2、通讯天线3、高音喊话器4、GPS定位天线5、超声波传感器6、毫米波雷达7、前大灯8、全景镜头9、频闪灯10和摄像机一体吊舱11，所述巡检车1车尾设置有一个向上凸起的高台12，所述激光雷达2安装在所述高台12上，两个所述通讯天线3分别安装在所述高台12的左后方和右后方，两个所述高音喊话器4分别安装在所述高台12的左侧面和右侧面上，两个所述GPS定位天线5分别安装在所述高台12的左侧和右侧，所述超声波传感器6安装在所述巡检车1前侧面的中间，所述毫米波雷达7安装于所述超声波传感器6下方，两个前大灯分别安装于所述巡检车1前侧面的两端，多个所述全景镜头9分别安装在所述巡检车1左、右两个侧面的前端，两个所述频闪灯10分别安装在所述巡检车1左、右两个侧面的中间，所述摄像机一体吊舱11安装在所述巡检车1中间，所述摄像机一体吊舱11中安装有可见光摄像机、红外测温摄像机、紫光摄像机。

2.根据权利要求1所述一种基于机器人的自动巡检系统，其特征在于，所述车载控制系统还包括安装在所述巡检车1内部的惯性测量单元、GPU、数传模块，所述惯性测量单元和所述数传模块均与GPU连接，所述数传模块与所述通讯天线连接3，所述GPU与所述激光雷达2、GPS定位天线5、超声波传感器6、毫米波雷达7、全景镜头9和摄像机一体吊舱11连接。

3.根据权利要求1所述一种基于机器人的自动巡检系统，其特征在于，还包括手持控制系统，所述手持控制系统与所述车载控制系统通过无线通讯连接，所述手持控制系统用于实现对所述巡检车1的手动遥控，所述手持控制系统包括手持壳体13以及安装在所述手持壳体13上的显示屏14、电源开关15、急停开关16、摇杆17、旋钮18、指示灯19、拨杆20、肩带扣件21、DC充电器接口22、SD卡和HDMI接口23、USB接口24、SMA天线接口25，所述显示14安装在所述手持壳体13正面中间，所述电源开关15和所述急停开关16分别安装在所述显示屏14下方左、右两侧，多个所述拨杆20安装在所述显示屏上方，两个所述肩带扣件21安装在所述显示屏14左、右两侧，所述手持壳体13正面前端两侧均安装有所述指示灯19，多个旋钮18安装在所述指示灯19和所述拨杆20之间，所述手持壳体13正面右端安装有两个所述摇17杆，所述手持壳体13正面左端上侧安装有所述摇杆17，所述摇杆17下侧安装有多个所述旋钮18，所述SMA天线接口25安装在所述手持壳体13后侧面上，所述DC充电器接口22安装在所述手持壳体13前侧面上，所述DC充电器接口22右侧安装有SD卡和HDMI接口23，所述SD卡和HDMI接口23右侧安装有USB接口24。

4.根据权利要求1或者权利要求2所述一种基于机器人的自动巡检系统，其特征在于，还包括后台控制系统，所述后台控制系统与所述车载控制系统通过无线通讯连接，所述车载控制系统将采集到的信息发送给所述后台控制系统，所述车载控制系统接收并执行来自所述后台控制系统的命令，所述台控制系统接收并处理车载控制系统发送的采集信息，所述台控制系统发送命令至所述车载控制系统。