[发明专利]一种自主式垃圾清理车

摘要

本发明提供了一种自主式垃圾清理车，包括清理车整体和液压马达机构，清理车整体的整体的能量来源主要来源于波浪能和太阳能，波浪能通过点头鸭式发电装置进行能量采集，点头鸭式发电装置内部能量通过线路整合再传递到陆地储能站中，太阳能通过车载太阳能板进行能够收集，车载太阳能板所收集的能量通过稳压模块再传递到车载储能电池中，履带的内部连接有驱动轮，驱动轮的一端固定连接有承重轮，在清洁效率方面，采用了新型的垃圾收集装置，清理车在将垃圾与沙的混合物收集后，通过其后连接的垃圾网结构实现了海滩垃圾与沙粒的的快速分离，同时结合仿生机械臂抓取可视范围内的垃圾，从而提高海滩垃圾清理的效率。

主权项

1.一种自主式垃圾清理车，包括清理车整体(1)、液压马达机构(2)和点头鸭式发电装置(13)，其特征在于，所述清理车整体(1)的前端连接有垃圾收集袋(3)，所述清理车整体(1)的前侧上端安装有传动盘(4)，所述传动盘(4)的下端固定连接有转动轴(5)，所述传动盘(4)的上端固定连接有固定架(6)，所述清理车整体(1)的后侧上端安装有基台(7)，所述清理车整体(1)的两侧安装有车载太阳能板(8)，所述车载太阳能板(8)的一端通过导线有稳压模块(9)连接再与车载储能电池(10)相连接，所述清理车整体(1)通过履带(11)行走，所述履带(11)的内部连接有驱动轮(12)，所述点头鸭式发电装置(13)的内部连接有鸭体(14)，所述鸭体(14)串联连接在短轴(15)上，所述鸭体(14)的一端固定连接有棘爪(16)，所述棘爪(16)连接在棘轮(17)的一端，所述液压马达机构(2)通过轴与永磁直流发电机(18)的一端相连，所述液压马达机构(2)通过油道分别与齿轮泵(19)相连，所述齿轮泵(19)通过油道与节流阀(20)相连，所述齿轮泵(19)的一端连接有增速器(21)，所述增速器(21)的一端与鸭体输出轴(22)相连，所述鸭体输出轴(22)的一端通过电信号与测速发电机(23)相连，所述测速发电机(23)的一端通过电信号与检测转速机(24)相连，所述所述清理车整体(1)的前端固定连接有垃圾收集机构(25)。/n