[发明专利]一种自主式垃圾清理车

权利要求书

1.一种自主式垃圾清理车，包括清理车整体(1)、液压马达机构(2)和点头鸭式发电装置(13)，其特征在于，所述清理车整体(1)的前端连接有垃圾收集袋(3)，所述清理车整体(1)的前侧上端安装有传动盘(4)，所述传动盘(4)的下端固定连接有转动轴(5)，所述传动盘(4)的上端固定连接有固定架(6)，所述清理车整体(1)的后侧上端安装有基台(7)，所述清理车整体(1)的两侧安装有车载太阳能板(8)，所述车载太阳能板(8)的一端通过导线有稳压模块(9)连接再与车载储能电池(10)相连接，所述清理车整体(1)通过履带(11)行走，所述履带(11)的内部连接有驱动轮(12)，所述点头鸭式发电装置(13)的内部连接有鸭体(14)，所述鸭体(14)串联连接在短轴(15)上，所述鸭体(14)的一端固定连接有棘爪(16)，所述棘爪(16)连接在棘轮(17)的一端，所述液压马达机构(2)通过轴与永磁直流发电机(18)的一端相连，所述液压马达机构(2)通过油道分别与齿轮泵(19)相连，所述齿轮泵(19)通过油道与节流阀(20)相连，所述齿轮泵(19)的一端连接有增速器(21)，所述增速器(21)的一端与鸭体输出轴(22)相连，所述鸭体输出轴(22)的一端通过电信号与测速发电机(23)相连，所述测速发电机(23)的一端通过电信号与检测转速机(24)相连，所述所述清理车整体(1)的前端固定连接有垃圾收集机构(25)。

2.根据权利要求1所述的一种自主式垃圾清理车，其特征在于；所述鸭体输出轴(22)、增速器(21)、和齿轮泵(19)以及节流阀(20)分别设置有两组且节流阀(20)受检测转速机(24)的电信号控制。

3.根据权利要求1所述的一种自主式垃圾清理车，其特征在于；所述棘轮(17)和主轴之间加设有平面涡卷弹簧，且短轴(15)通过增速器(21)与齿轮泵(19)相连。

4.根据权利要求1所述的一种自主式垃圾清理车，其特征在于；所述清理车整体(1)底部加设有一对驱动轮(12)和一对导轮，且底部的履带(11)整体采用单片状履带(11)单元穿插连接而成。

5.根据权利要求1所述的一种自主式垃圾清理车，其特征在于；所述车载太阳能板(8)中的多晶电池板通过两串两并的方式连接，且均匀置于车体的两侧以及上端面。

6.根据权利要求1所述的一种自主式垃圾清理车，其特征在于；所述固定架(6)整体为U形结构，并且由三组长板固定连接制作而成。

7.根据权利要求1所述的一种自主式垃圾清理车，其特征在于；所述点头鸭式发电装置(13)固定在玻璃钢材料制作而成的浮台上，且每组浮台间通过PC管连接。