[发明专利]一种自主式垃圾清理车

说明书

本发明提供了一种自主式垃圾清理车，包括清理车整体和液压马达机构，清理车整体的整体的能量来源主要来源于波浪能和太阳能，波浪能通过点头鸭式发电装置进行能量采集，点头鸭式发电装置内部能量通过线路整合再传递到陆地储能站中，太阳能通过车载太阳能板进行能够收集，车载太阳能板所收集的能量通过稳压模块再传递到车载储能电池中，履带的内部连接有驱动轮，驱动轮的一端固定连接有承重轮，在清洁效率方面，采用了新型的垃圾收集装置，清理车在将垃圾与沙的混合物收集后，通过其后连接的垃圾网结构实现了海滩垃圾与沙粒的的快速分离，同时结合仿生机械臂抓取可视范围内的垃圾，从而提高海滩垃圾清理的效率。

技术领域

本发明涉及垃圾清理技术领域，具体涉及一种自主式垃圾清理车。

背景技术

近年来，沿海城市的海滩一向都是沿海城市推广旅游产业的第一选择。随着接待旅客数量的连年增长，海滩所存在的环境问题也慢慢显露。据统计，我国海滩垃圾平均每平方公里70348个，平均密度为1971千克/平方公里，其中48％为塑料类垃圾。我国现有的海滩垃圾清理存在以下三个致命缺陷；1、传统沙滩清洁机器能耗大；2、消耗大量人力，智能化程度低；3、沙子与垃圾混合，清洁难且效率低。因此，海滩垃圾清理的问题也成为了市政部门难以解决的问题。

为此，提出一种自主式垃圾清理车来解决现有技术问题。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种自主式垃圾清理车，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明提供了一种自主式垃圾清理车，包括清理车整体、液压马达机构和点头鸭式发电装置，所述清理车整体的前端连接有垃圾收集袋，所述清理车整体的前侧上端安装有传动盘，所述传动盘的下端固定连接有转动轴，所述传动盘的上端固定连接有固定架，所述清理车整体的后侧上端安装有基台，所述清理车整体的两侧安装有车载太阳能板，所述车载太阳能板的一端通过导线有稳压模块连接再与车载储能电池相连接，所述清理车整体通过履带行走，所述履带的内部连接有驱动轮，所述点头鸭式发电装置的内部连接有鸭体，所述鸭体串联连接在短轴上，所述鸭体的一端固定连接有棘爪，所述棘爪连接在棘轮的一端，所述液压马达机构通过轴与永磁直流发电机的一端相连，所述液压马达机构通过油道分别与齿轮泵相连，所述齿轮泵通过油道与节流阀相连，所述齿轮泵的一端连接有增速器，所述增速器的一端与鸭体输出轴相连，所述鸭体输出轴的一端通过电信号与测速发电机相连，所述测速发电机的一端通过电信号与检测转速机相连，所述所述清理车整体的前端固定连接有垃圾收集机构。

作为本发明的一种优选技术方案，所述鸭体输出轴、增速器、和齿轮泵以及节流阀分别设置有两组且节流阀受检测转速机的电信号控制。

作为本发明的一种优选技术方案，所述棘轮和主轴之间加设有平面涡卷弹簧，且短轴通过增速器与齿轮泵相连。

作为本发明的一种优选技术方案，所述清理车整体底部加设有一对驱动轮和一对导轮，且底部的履带整体采用单片状履带单元穿插连接而成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述车载太阳能板中的多晶电池板通过两串两并的方式连接，且均匀置于车体的两侧以及上端面。

作为本发明的一种优选技术方案，所述固定架整体为U形结构，并且由三组长板固定连接制作而成。

作为本发明的一种优选技术方案，所述点头鸭式发电装置固定在玻璃钢材料制作而成的浮台上，且每组浮台间通过PC管连接。

本发明所达到的有益效果是：

1、本发明，通过利用波浪能通过点头鸭体进行发电并且与车载太阳能发电相耦合的清洁能源供给方式其中以波浪能为主，太阳能为辅的清洁能源进行有效的节能减排，可大大减少传统清洁机器对柴油和汽油的使用与消耗。