[发明专利]工业用机器人的手及工业用机器人有效
| 申请号： | 201911004551.4 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111086869B | 公开（公告）日： | 2021-10-22 |
| 发明（设计）人： | 矢泽隆之;中岛弘登 | 申请（专利权）人： | 日本电产三协株式会社 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 沈捷 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种工业用机器人手，是搬运搬运对象物的工业用机器人的手，可以适当地装载各种尺寸的搬运对象物。搬运搬运对象物(2)的工业用机器人的手(3)具备：多个手叉(16)，该多个手叉(16)形成为直线状且互相平行配置；支承部件(17)，该支承部件(17)配置于手叉(16)的上表面侧，支承搬运对象物(2)的下表面并且限制搬运对象物(2)在手叉(16)的长度方向上的移动；以及移动机构(19)，该移动机构(19)使支承部件(17)在手叉(16)的长度方向上移动。 | ||
| 搜索关键词： | 工业 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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