[发明专利]机器人的控制方法在审
| 申请号： | 201911004545.9 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN111085983A | 公开（公告）日： | 2020-05-01 |
| 发明（设计）人： | 岩山贵敏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京清亦华知识产权代理事务所(普通合伙) 11201 | 代理人： | 宋融冰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人的控制方法，能够在防止机器人的动作效率的不必要的降低的同时，降低将作业人员的一部分夹入在机器人与周边物体之间的风险。该机器人的控制方法包括以下步骤：存储包括安装在前端的工具的机器人以及配置在机器人的周边的周边物体的形状信息的至少一部分；在使机器人按照示教程序动作时，在动作的各位置，根据形状信息，计算机器人与周边物体之间的距离的变化；仅在所计算出的距离向变小的方向变化的情况下，控制示教程序中所设定的速度降低。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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