[发明专利]机械手及分拣装置在审
| 申请号： | 201910998940.7 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110694917A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 邵来方;明振标;席浩然;高明;丛强滋;孙建宇 | 申请（专利权）人： | 威海新北洋正棋机器人股份有限公司;山东新北洋信息技术股份有限公司 |
| 主分类号： | B07C3/02 | 分类号： | B07C3/02;B65G47/91 |
| 代理公司： | 11646 北京超成律师事务所 | 代理人： | 韩梦嘉 |
| 地址： | 264203 山东省威*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机械手及分拣装置，涉及分拣设备技术领域，为解决现有机械手在分拣过程中易出现气管与其他部件缠绕的问题而设计。该机械手包括底座、第一驱动机构、吸盘机构、气泵和与气泵连接的气管，第一驱动机构安装于底座，包括第一驱动件和转动件，第一驱动件与转动件传动连接，第一驱动件被配置为驱动转动件自转；转动件具有第一空腔；吸盘机构与转动件连接并具有取货位置和卸货位置，转动件自转时能够带动吸盘机构运动至取货位置或卸货位置；至少部分气管穿过第一空腔与吸盘机构的吸盘连接。该分拣装置包括上述机械手。本发明提供的机械手及分拣装置防止了吸盘机构在取货位置与卸货位置之间运动的过程中，气管与其他部件产生缠绕的情形。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 吸盘机构 转动件 气管 分拣装置 取货位置 卸货位置 驱动件 第一驱动机构 第一空腔 自转 气泵 底座 缠绕 传动连接 分拣设备 驱动转动 吸盘连接 分拣 穿过 配置 | ||
【主权项】：
1.一种机械手，其特征在于，包括：/n底座(100)；/n安装于所述底座(100)的第一驱动机构(200)，所述第一驱动机构(200)包括第一驱动件(210)和转动件(220)，所述第一驱动件(210)与所述转动件(220)连接，所述第一驱动件(210)被配置为驱动所述转动件(220)自转；所述转动件(220)具有第一空腔(225)；/n与所述转动件(220)传动连接的吸盘机构(300)，所述吸盘机构(300)具有取货位置和卸货位置，所述转动件(220)自转时能够带动所述吸盘机构(300)运动至所述取货位置或所述卸货位置；/n气泵(700)；以及/n与所述气泵(700)连接的气管，至少部分所述气管穿过所述第一空腔(225)后与所述吸盘机构(300)的吸盘(320)连接。/n
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