[发明专利]机械手及分拣装置

说明书

本发明提供一种机械手及分拣装置，涉及分拣设备技术领域，为解决现有机械手在分拣过程中易出现气管与其他部件缠绕的问题而设计。该机械手包括底座、第一驱动机构、吸盘机构、气泵和与气泵连接的气管，第一驱动机构安装于底座，包括第一驱动件和转动件，第一驱动件与转动件传动连接，第一驱动件被配置为驱动转动件自转；转动件具有第一空腔；吸盘机构与转动件连接并具有取货位置和卸货位置，转动件自转时能够带动吸盘机构运动至取货位置或卸货位置；至少部分气管穿过第一空腔与吸盘机构的吸盘连接。该分拣装置包括上述机械手。本发明提供的机械手及分拣装置防止了吸盘机构在取货位置与卸货位置之间运动的过程中，气管与其他部件产生缠绕的情形。

技术领域

本发明涉及分拣设备技术领域，尤其是涉及一种机械手及分拣装置。

背景技术

近年来，物流行业发展迅速，为了提高包裹、信件等物品的分拣效率，通常会采用分拣机来实现物品的分拣操作。为了提高物品上包效率，并降低人力成本，相关技术采用了机械手进行上包操作，即：利用机械手将物品移送至分拣机。具体地，机械手包括气泵、可运动的吸盘及连接于气泵与吸盘之间的气管，气泵工作时，利用气管向吸盘提供吸附力，以使吸盘吸取物品；然后，吸盘运动至分拣机上方，气泵停止工作，吸盘将上述吸取的物品释放至分拣机，从而完成物品的上包操作。但是，在吸盘运动过程中，气管随吸盘运动，容易产生气管与其他部件缠绕的现象。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种机械手，以解决相关技术提供的机械手在分拣过程中易出现气管与其他部件缠绕的技术问题。

本发明提供的机械手，包括底座、第一驱动机构、吸盘机构、气泵以及与所述气泵连接的气管；

第一驱动机构安装于所述底座，所述第一驱动机构包括第一驱动件和转动件，所述第一驱动件与所述转动件连接，所述第一驱动件被配置为驱动所述转动件自转；所述转动件具有第一空腔；

所述吸盘机构与所述转动件传动连接，所述吸盘机构具有取货位置和卸货位置，所述转动件自转时能够带动所述吸盘机构运动至所述取货位置或所述卸货位置；

至少部分所述气管穿过所述第一空腔后与所述吸盘机构的吸盘连接。

进一步地，所述第一驱动机构还包括第一支撑座，所述第一支撑座与所述转动件固定连接；所述吸盘机构包括摆臂和吸盘组件，所述吸盘组件包括至少一个所述吸盘，所述摆臂的第一端与所述第一支撑座连接，所述摆臂的第二端与所述吸盘组件连接，且所述摆臂的长度方向与所述转动件的转动轴线呈夹角设置。

进一步地，所述机械手还包括第二驱动机构，所述第二驱动机构包括第二驱动件，所述第二驱动件安装于所述第一支撑座并与所述摆臂传动连接，所述第二驱动件被配置为驱动所述摆臂自转。

进一步地，所述摆臂设置有第二空腔，所述第二空腔沿所述摆臂的长度方向延伸，所述摆臂的第一端设置有与所述第二空腔连通的第一孔，所述摆臂的第二端设置有与所述第二空腔连通的第二孔，且所述第一孔处设置有第一接头，所述第二孔处设置有第二接头；

所述气管包括第一管段和第二管段，所述第一管段穿过所述第一空腔，所述第一管段的两端分别与所述气泵和所述第一接头连接，所述第二管段的两端分别与所述第二接头和所述吸盘连接。

进一步地，所述第一接头为气动旋转接头。

进一步地，所述第一支撑座包括套筒，所述摆臂的第一端与所述套筒可转动地插接。

进一步地，所述机械手还包括机架和第三驱动机构，所述机架设置有轨道，所述底座可移动地设置于所述轨道，所述第三驱动机构被配置为驱动所述底座沿所述轨道的延伸方向往复运动。

进一步地，所述气泵安装于所述机架，且邻近于所述轨道的一端设置，所述转动件的转动轴线平行于所述轨道的长度方向。