[发明专利]一种智能叉车及其控制方法有效
| 申请号： | 201910993598.1 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN112678724B | 公开（公告）日： | 2022-06-10 |
| 发明（设计）人： | 俞毓锋 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种智能叉车及其控制方法，智能叉车在经第一前进路径移动至叉取托盘的第一取货位置后，可先控制货叉提升至该托盘的高度，再采集该托盘的图像，以根据该图像确定该托盘的位姿，并在确定该托盘的位姿偏差大于预设阈值时，确定叉取该托盘的第二取货位置，并确定到达该第二取货位置的第二前进路径，然后确定该智能叉车到达该第二前进路径的第一后退路径，最后经该第一后退路径和该第二前进路径移动至该第二取货位置，实现叉取托盘。智能叉车可以自行调整位置来叉取托盘，因此减少了对智能叉车定位精度的要求，解决了托盘多次堆放后堆放位置的误差累加，导致智能叉车无法叉取货物的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 智能 叉车 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
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