[发明专利]一种智能农机远程控制装置系统在审
| 申请号： | 201910990882.3 | 申请日： | 2019-10-18 |
| 公开（公告）号： | CN110737270A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 韩君;张淑芳;郭凯 | 申请（专利权）人： | 宿州学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 任娜娜 |
| 地址： | 234099 *** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能农机远程控制装置系统，包括传感器及控制系统、方向控制及电机驱动模块、现场车机控制系统、导航定位及远程监控摄像系统、工控机控制系统，传感器及控制系统中的各种传感器安装于农机的驱动轴、油箱、挡风前板玻璃、喂入辊，传感器及控制系统、方向控制及电机驱动模块分别与现场车机控制系统通过A/D转换器设有电连接，现场车机控制系统通过无线网络与工控机控制系统之间设有电连接。本发明的农机远程控制装置系统基于工控机、传感器、GPS定位芯片及CDD视觉摄像单元，采用物联网协调方法，使得农机及系统有自主导航和协同作业能力，可以适应大面积高精度作业的要求，提高农业大面积作业的效率和农业自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 传感器 控制系统 机控制 农机 工控机控制系统 电机驱动模块 远程控制装置 方向控制 电连接 传感器安装 农业自动化 导航定位 前板玻璃 摄像单元 摄像系统 无线网络 协同作业 远程监控 自主导航 工控机 驱动轴 喂入辊 物联网 挡风 油箱 视觉 智能 协调 | ||
【主权项】：
1.一种智能农机远程控制装置系统，包括传感器及控制系统、方向控制及电机驱动模块、现场车机控制系统、导航定位及远程监控摄像系统、工控机控制系统，所述传感器及控制系统中的各种传感器安装于农机的驱动轴、油箱、挡风前板玻璃、喂入辊，传感器及控制系统、方向控制及电机驱动模块分别与现场车机控制系统通过A/D转换器设有电连接，所述的现场车机控制系统通过无线网络与工控机控制系统之间设有电连接，所述的导航定位及远程监控摄像系统与工控机控制系统之间设有有线光纤连接。/n
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