[发明专利]一种智能农机远程控制装置系统

说明书

本发明公开了一种智能农机远程控制装置系统，包括传感器及控制系统、方向控制及电机驱动模块、现场车机控制系统、导航定位及远程监控摄像系统、工控机控制系统，传感器及控制系统中的各种传感器安装于农机的驱动轴、油箱、挡风前板玻璃、喂入辊，传感器及控制系统、方向控制及电机驱动模块分别与现场车机控制系统通过A/D转换器设有电连接，现场车机控制系统通过无线网络与工控机控制系统之间设有电连接。本发明的农机远程控制装置系统基于工控机、传感器、GPS定位芯片及CDD视觉摄像单元，采用物联网协调方法，使得农机及系统有自主导航和协同作业能力，可以适应大面积高精度作业的要求，提高农业大面积作业的效率和农业自动化程度。

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体是指一种智能农机远程控制装置系统。

背景技术

随着农业机械技术的发展，农业机械向自动化、智能化方向的发展成为当今农业研究的热点，但伴随着人口老龄化，农业从事人口越来越少的问题，和农业精细化的要求，我国的农业问题愈发突出，且农业的作业强度高、从事人口工作环境较差，现有技术中的农机远程监控、控制系统难以满足市场的需求，导致农机远程监控和控制的成本较高，无法实现对实际农业生产中出现的问题提出解决。

发明内容

本发明要解决的技术问题是，针对以上问题提供一种智能农机远程控制装置系统。

为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种智能农机远程控制装置系统，包括传感器及控制系统、方向控制及电机驱动模块、现场车机控制系统、导航定位及远程监控摄像系统、工控机控制系统，所述传感器及控制系统中的各种传感器安装于农机的驱动轴、油箱、挡风前板玻璃、喂入辊，传感器及控制系统、方向控制及电机驱动模块分别与现场车机控制系统通过A/D转换器设有电连接，所述的现场车机控制系统通过无线网络与工控机控制系统之间设有电连接，所述的导航定位及远程监控摄像系统与工控机控制系统之间设有有线光纤连接。

本发明与现有技术相比的优点在于：本发明的农机远程控制装置系统基于工控机、传感器、GPS定位芯片及CDD视觉摄像单元，采用物联网协调方法，使得农机及系统有自主导航和协同作业能力，可以适应大面积高精度作业的要求，提高农业大面积作业的效率和农业自动化程度。

所述传感器及控制系统中的传感器包括拉线位移传感器、油位传感器、激光扫描仪、角速度传感器、红外距离传感器，其拉线位移传感器安装于农机的驱动轴，油位传感器设于农机的油箱内，且油箱的出油管路设有电磁开关，激光扫描仪安装于农机的挡风前板玻璃，用于扫描解析地形信息，角速度传感器设于农机的喂入辊的一端，红外距离传感器设于农机车身四周，按图纸分布设计，拉线位移传感器、油位传感器、激光扫描仪、角速度传感器、红外距离传感器均与现场车机控制系统通过A/D转换器设有电连接，现场车机控制系统会实时分析传感器所收集到农机工作的信息，进一步指挥农机下一步的工作状态。

所述方向控制及电机驱动模块包括直流伺服电机、电机驱动器，方向控制及电机驱动模块可以将现场车机控制系统或工控机控制系统的控制指令转化为对农机方向盘的转动力矩，从而实现对于车辆方向的自动控制。

所述现场车机控制系统基于64位MCU开发，与拉线位移传感器、油位传感器、激光扫描仪、角速度传感器、红外距离传感器和方向控制及电机驱动模块通过A/D转换器电连接，且现场车机内设有GPS定位芯片及GIS地理遥感。

所述导航定位及远程监控摄像系统包括若干的定位杆，其定位杆内设有GPS定位芯片、CDD视觉摄像单元、无线中转器、有线光纤网络，所述的CDD视觉摄像单元可以在农机工作过程中，将所收集的农机行进路线，结合GPS定位芯片，通过有线光纤网络、A/D转换器传送到工控机控制系统内。