[发明专利]一种智能农机远程控制装置系统

权利要求书

1.一种智能农机远程控制装置系统，包括传感器及控制系统、方向控制及电机驱动模块、现场车机控制系统、导航定位及远程监控摄像系统、工控机控制系统，所述传感器及控制系统中的各种传感器安装于农机的驱动轴、油箱、挡风前板玻璃、喂入辊，传感器及控制系统、方向控制及电机驱动模块分别与现场车机控制系统通过A/D转换器设有电连接，所述的现场车机控制系统通过无线网络与工控机控制系统之间设有电连接，所述的导航定位及远程监控摄像系统与工控机控制系统之间设有有线光纤连接。

2.根据权利要求1所述的一种智能农机远程控制装置系统，其特征在于：所述传感器及控制系统中的传感器包括拉线位移传感器、油位传感器、激光扫描仪、角速度传感器、红外距离传感器，其拉线位移传感器安装于农机的驱动轴，油位传感器设于农机的油箱内，且油箱的出油管路设有电磁开关，激光扫描仪安装于农机的挡风前板玻璃，用于扫描解析地形信息，角速度传感器设于农机的喂入辊的一端，红外距离传感器设于农机车身四周，按图纸分布设计，拉线位移传感器、油位传感器、激光扫描仪、角速度传感器、红外距离传感器均与现场车机控制系统通过A/D转换器设有电连接，现场车机控制系统会实时分析传感器所收集到农机工作的信息，进一步指挥农机下一步的工作状态。

3.根据权利要求1所述的一种智能农机远程控制装置系统，其特征在于：所述方向控制及电机驱动模块包括直流伺服电机、电机驱动器，方向控制及电机驱动模块可以将现场车机控制系统或工控机控制系统的控制指令转化为对农机方向盘的转动力矩，从而实现对于车辆方向的自动控制。

4.根据权利要求1所述的一种智能农机远程控制装置系统，其特征在于：所述现场车机控制系统基于64位MCU开发，与拉线位移传感器、油位传感器、激光扫描仪、角速度传感器、红外距离传感器和方向控制及电机驱动模块通过A/D转换器电连接，且现场车机内设有GPS定位芯片及GIS地理遥感。

5.根据权利要求1所述的一种智能农机远程控制装置系统，其特征在于：所述导航定位及远程监控摄像系统包括若干的定位杆，其定位杆内设有GPS定位芯片、CDD视觉摄像单元、无线中转器、有线光纤网络，所述的CDD视觉摄像单元可以在农机工作过程中，将所收集的农机行进路线，结合GPS定位芯片，通过有线光纤网络、A/D转换器传送到工控机控制系统内。

6.根据权利要求1、5所述的一种智能农机远程控制装置系统，其特征在于：所述工控机控制系统基于IPC-627开发，与现场车机控制系统通过无线网络、无线中转器电连接，并与导航定位及远程监控摄像系统通过有线光纤网络、A/D转换器电连接，工控机控制系统用于记录及优化农机每次的工作路线，及农机的运行状态，还可以控制现场车机控制系统出现的紧急状况，避免出现生产错误。