[发明专利]一种对象检测的方法、相关装置以及设备在审

专利信息
申请号: 201910989269.X 申请日: 2019-10-17
公开(公告)号: CN110738211A 公开(公告)日: 2020-01-31
发明(设计)人: 黄超;张力柯 申请(专利权)人: 腾讯科技(深圳)有限公司
主分类号: G06K9/32 分类号: G06K9/32;G06K9/46;G06K9/62
代理公司: 44285 深圳市深佳知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人: 聂秀娜
地址: 518057 广东省深圳*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本申请公开了一种对象检测的方法,包括:获取图像集合,图像集合至少包括第一图像以及第二图像,第一图像为第二图像的前一帧图像;基于图像集合,获取深度特征集合,深度特征集合包括第一深度特征以及第二深度特征;根据深度特征集合生成待检测区域所对应的目标时序特征;基于目标时序特征,通过时序检测模型获取对象检测结果,对象检测结果为第二图像中待检测区域的检测结果。本申请还提供了一种对象检测装置以及电子设备。本申请可以将相邻图像在同一区域的特征进行融合,得到具有时序性的目标时序特征,基于该目标时序特征预测得到的检测结果更准确,提升了检测精度。
搜索关键词: 深度特征 目标时序 图像 对象检测 待检测区域 集合 检测结果 图像集合 申请 对象检测装置 前一帧图像 电子设备 获取图像 集合生成 模型获取 时序检测 特征预测 同一区域 相邻图像 时序性 融合 检测
【主权项】:
1.一种对象检测的方法,其特征在于,包括:/n获取图像集合,其中,所述图像集合至少包括第一图像以及第二图像,所述第一图像为所述第二图像的前一帧图像;/n基于所述图像集合,获取深度特征集合,其中,所述深度特征集合包括第一深度特征以及第二深度特征,所述第一深度特征属于所述第一图像中待检测区域的深度特征,所述第二深度特征属于所述第二图像中待检测区域的深度特征;/n根据所述深度特征集合生成所述待检测区域所对应的目标时序特征;/n基于所述目标时序特征,通过时序检测模型获取对象检测结果,其中,所述对象检测结果为所述第二图像中待检测区域的检测结果。/n
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