[发明专利]一种对象检测的方法、相关装置以及设备

说明书

本申请公开了一种对象检测的方法，包括：获取图像集合，图像集合至少包括第一图像以及第二图像，第一图像为第二图像的前一帧图像；基于图像集合，获取深度特征集合，深度特征集合包括第一深度特征以及第二深度特征；根据深度特征集合生成待检测区域所对应的目标时序特征；基于目标时序特征，通过时序检测模型获取对象检测结果，对象检测结果为第二图像中待检测区域的检测结果。本申请还提供了一种对象检测装置以及电子设备。本申请可以将相邻图像在同一区域的特征进行融合，得到具有时序性的目标时序特征，基于该目标时序特征预测得到的检测结果更准确，提升了检测精度。

技术领域

本申请涉及人工智能领域，尤其涉及一种对象检测的方法、相关装置以及设备。

背景技术

随着生活水平的提高，人们可以随时随地的通过电脑、手机以及平板电脑等终端设备体验各种各样的游戏，这些游戏为用户提供方便且快捷的休闲娱乐方式，并起到了缓解压力的效果。为了能够更好地维护游戏的正常运行，通常需要对游戏进行自动化测试。

在自动化测试的过程中，需要对用户界面(User Interface，UI)中的目标对象进行检测。目前，可以采用基于深度网络的目标检测算法检测出目标对象所在的位置和类别，即提取每帧游戏画面中目标对象的深度特征，根据该深度特征预测出目标对象的位置，基于目标对象的位置执行相应的操作。

然而，由于在短时间内目标对象的位置变化往往较小，因此，采用上述方式检测得到的相邻帧游戏画面之间的深度特征较为接近，导致检测结果差异度很小，难以辨识出目标对象的位置变化。从而降低了检测精度。

发明内容

本申请实施例提供了一种对象检测的方法、相关装置以及设备，可以将相邻图像在同一区域的特征进行融合，得到具有时序性的目标时序特征，基于该目标时序特征预测得到的检测结果更准确，提升了检测精度。

有鉴于此，本申请第一方面提供一种对象控制的方法，包括：

获取图像集合，其中，所述图像集合至少包括第一图像以及第二图像，所述第一图像为所述第二图像的前一帧图像；

基于所述图像集合，获取深度特征集合，其中，所述深度特征集合包括第一深度特征以及第二深度特征，所述第一深度特征属于所述第一图像中待检测区域的深度特征，所述第二深度特征属于所述第二图像中待检测区域的深度特征；

根据所述深度特征集合生成所述待检测区域所对应的目标时序特征；

基于所述目标时序特征，通过时序检测模型获取对象检测结果，其中，所述对象检测结果为所述第二图像中待检测区域的检测结果。

本申请第二方面提供一种对象检测装置，包括：

获取模块，用于获取图像集合，其中，所述图像集合至少包括第一图像以及第二图像，所述第一图像为所述第二图像的前一帧图像；

所述获取模块，还用于基于所述图像集合，获取深度特征集合，其中，所述深度特征集合包括第一深度特征以及第二深度特征，所述第一深度特征属于所述第一图像中待检测区域的深度特征，所述第二深度特征属于所述第二图像中待检测区域的深度特征；

生成模块，用于根据所述获取模块获取的所述深度特征集合生成所述待检测区域所对应的目标时序特征；

所述获取模块，还用于基于所述生成模块生成的所述目标时序特征，通过时序检测模型获取对象检测结果，其中，所述对象检测结果为所述第二图像中待检测区域的检测结果。

在一种可能的设计中，在本申请实施例的第二方面的第一种实现方式中，

所述获取模块，具体用于基于所述第一图像，通过所述目标检测模型获取所述第一深度特征，其中，所述第一深度特征包括所述待检测区域在P个尺度下的第一特征，所述P为大于或等于1的整数；