[发明专利]一种对象检测的方法、相关装置以及设备

权利要求书

1.一种对象检测的方法，其特征在于，包括：

获取图像集合，其中，所述图像集合至少包括第一图像以及第二图像，所述第一图像为所述第二图像的前一帧图像；

基于所述图像集合，获取深度特征集合，其中，所述深度特征集合包括第一深度特征以及第二深度特征，所述第一深度特征属于所述第一图像中待检测区域的深度特征，所述第二深度特征属于所述第二图像中待检测区域的深度特征；

根据所述深度特征集合生成所述待检测区域所对应的目标时序特征；

基于所述目标时序特征，通过时序检测模型获取对象检测结果，其中，所述对象检测结果为所述第二图像中待检测区域的检测结果。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像集合，获取深度特征集合，包括：

基于所述第一图像，通过目标检测模型获取所述第一深度特征，其中，所述第一深度特征包括所述待检测区域在P个尺度下的第一特征，所述P为大于或等于1的整数；

基于所述第二图像，通过所述目标检测模型获取所述第二深度特征，其中，所述第二深度特征包括所述待检测区域在P个尺度下的第二特征；

根据所述第一深度特征以及所述第二深度特征，生成所述深度特征集合。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度特征集合生成所述待检测区域所对应的目标时序特征，包括：

对所述第一深度特征以及所述第二深度特征进行级联处理，得到所述目标时序特征，其中，所述目标时序特征为特征矩阵，所述第一深度特征以及所述第二深度特征均为特征向量。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述深度特征集合生成所述待检测区域所对应的目标时序特征，包括：

基于第一尺度，对所述第一深度特征中的第一特征以及所述第二深度特征中的第二特征进行级联处理，得到所述第一目标时序特征，其中，所述第一目标时序特征为特征矩阵，所述第一特征以及所述第二特征均为特征向量，所述第一尺度属于所述P个尺度中的一个尺度；

基于第二尺度，对所述第一深度特征中的第一特征以及所述第二深度特征中的第二特征进行级联处理，得到所述第二目标时序特征，其中，所述第二目标时序特征为特征矩阵，所述第二尺度属于所述P个尺度中的另一个尺度，且所述第二尺度与所述第一尺度属于不同尺度。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标时序特征，通过时序检测模型获取对象检测结果，包括：

基于所述目标时序特征，通过所述时序检测模型获取对象检测特征，其中，所述对象检测特征为特征向量；

根据所述对象检测特征生成所述对象检测结果，其中，所述对象检测结果包括在待检测区域中的对象出现概率、类别信息以及位置信息。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标时序特征，通过时序检测模型获取对象检测结果，包括：

基于所述第一目标时序特征，通过所述时序检测模型获取第一对象检测特征，其中，所述第一对象检测特征为特征向量；

基于所述第二目标时序特征，通过所述时序检测模型获取第二对象检测特征，其中，所述第二对象检测特征为特征向量；

根据所述第一对象检测特征确定第一置信度；

根据所述第二对象检测特征确定第二置信度；

若所述第一置信度大于所述第二置信度，则根据所述第一对象检测特征生成所述对象检测结果，其中，所述对象检测结果包括在待检测区域中的对象出现概率、类别信息以及位置信息；

若所述第二置信度大于所述第一置信度，则根据所述第二对象检测特征生成所述对象检测结果。

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标时序特征，通过时序检测模型获取对象检测结果之后，所述方法还包括：

若所述对象检测结果确定包括目标对象，则根据执行目标操作，以获取辅助操作结果。