[发明专利]障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质在审
| 申请号： | 201910987334.5 | 申请日： | 2019-10-17 |
| 公开（公告）号： | CN110843771A | 公开（公告）日： | 2020-02-28 |
| 发明（设计）人： | 曹获 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/08 | 分类号： | B60W30/08;B60W60/00;G01S5/02 |
| 代理公司： | 北京鸿德海业知识产权代理事务所(普通合伙) 11412 | 代理人： | 田宏宾 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请公开了障碍物识别方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域，其中方法可包括：在主车行驶过程中，获取路侧感知信息，所述主车为待识别的车辆；针对获取到的任一帧路侧感知信息，分别进行以下处理：若当前未处于所定义的异常状态，则根据当前帧对应的主车信息识别出路侧感知信息中的主车障碍物，并缓存当前帧对应的主车信息；若当前处于异常状态，则根据最新缓存的主车信息估算出当前帧对应的主车信息，根据当前帧对应的主车信息识别出路侧感知信息中的主车障碍物，并缓存当前帧对应的主车信息。应用本申请所述方案，可提升主车障碍物识别的鲁棒性和容错性等。 | ||
| 搜索关键词： | 障碍物 识别 方法 装置 电子设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
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