[发明专利]坐标转换方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备有效
| 申请号： | 201910984513.3 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110647151B | 公开（公告）日： | 2022-09-06 |
| 发明（设计）人： | 李柏 | 申请（专利权）人： | 北京京东乾石科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经济技*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例是关于一种坐标转换方法及装置、计算机可读存储介质、电子设备，涉及无人驾驶技术领域，该方法包括：获取目标车辆在待行驶路线上的多个有序航路点，并计算由各有序航路点组成的目标路段的长度；根据目标车辆在目标路段上的额定行驶速度以及目标路段的长度，计算目标车辆在目标路段上的额定行驶时间；根据额定行驶速度、额定行驶时间以及各有序航路点构建多个约束条件，并根据各约束条件得到目标车辆在目标路段上的参数化指引线；基于参数化指引线，将目标车辆在目标路段上的当前坐标转换为目标坐标，以使得目标车辆根据目标坐标以及障碍物的实时坐标，避开障碍物。本发明实施例提高了目标坐标的准确率。 | ||
| 搜索关键词： | 坐标 转换 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种坐标转换方法，其特征在于，包括：/n获取目标车辆在待行驶路线上的多个有序航路点，并计算由各所述有序航路点组成的目标路段的长度；/n根据所述目标车辆在所述目标路段上的额定行驶速度以及所述目标路段的长度，计算所述目标车辆在所述目标路段上的额定行驶时间；/n根据所述额定行驶速度、所述额定行驶时间以及各所述有序航路点构建多个约束条件，并根据各所述约束条件得到所述目标车辆在所述目标路段上的参数化指引线；/n基于所述参数化指引线，将所述目标车辆在所述目标路段上的当前坐标转换为目标坐标，以使得所述目标车辆根据所述目标坐标以及障碍物的实时坐标，避开所述障碍物。/n
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