[发明专利]一种AGV调度方法和装置在审
| 申请号： | 201910982246.6 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN111731150A | 公开（公告）日： | 2020-10-02 |
| 发明（设计）人： | 李学军 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | B60L58/12 | 分类号： | B60L58/12;B60L58/24;B60L53/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 杜志敏;宋志强 |
| 地址： | 100083 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请提供了一种AGV调度方法和装置；当确定所述AGV的参数信息满足第一预设条件时，向所述AGV下发下线任务；其中，所述第一预设条件为：电池温度不在预设温度范围内；当确定所述AGV的参数信息满足第二预设条件时，向所述AGV下发结束充电任务；其中，所述第二预设条件为：电池温度在预设温度范围内、正在充电且电池温度不小于预设结束充电温度；或，电池温度在预设温度范围内、正在充电、电池温度小于预设结束充电温度且电池的电量不小于预设满电电量；其中，所述预设结束充电温度在所述预设温度范围内。该方法能够使AGV电池工作在正常范围内，消除了电池使用的安全隐患。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 agv 调度 方法 装置 | ||
【主权项】：
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