[发明专利]一种AGV调度方法和装置

说明书

本申请提供了一种AGV调度方法和装置；当确定所述AGV的参数信息满足第一预设条件时，向所述AGV下发下线任务；其中，所述第一预设条件为：电池温度不在预设温度范围内；当确定所述AGV的参数信息满足第二预设条件时，向所述AGV下发结束充电任务；其中，所述第二预设条件为：电池温度在预设温度范围内、正在充电且电池温度不小于预设结束充电温度；或，电池温度在预设温度范围内、正在充电、电池温度小于预设结束充电温度且电池的电量不小于预设满电电量；其中，所述预设结束充电温度在所述预设温度范围内。该方法能够使AGV电池工作在正常范围内，消除了电池使用的安全隐患。

技术领域

本发明涉及自动化控制技术领域，特别涉及一种AGV调度方法和装置。

背景技术

自动导引运输车(Automated Guided Vehicle，AGV)的动力来源是电池，AGV的电池主要为蓄电池，通过蓄电池的放电来保证动力的输出，通过充电来保证动力的补给，AGV调度系统可以自动进行充电管理。

AGV的大量使用为人类带了更多的工作效率的提升、各种便捷，以及帮助人类在一些恶劣的环境下工作，未来一定会有越来越多的应用场景。在人们享受到AGV带来的便利之时，AGV的电池安全也同时需要得到重视，在所有的环境因素中，其中温度对电池的影响最大，尤其是充电过程中电池温度会持续上升，过高的温度会导致电池发生漏液、爆炸、过流等现象，特别是爆炸引起的火灾，存在严重安全隐患，其关系到AGV本体、周围的物品、人员带来财产和生命安全，所以管理好AGV的电池温度至关重要。

在目前AGV调度系统中，已经实现了AGV的自动充电调度，但调度系统中没有针对电池安全进行防护，目前仅根据电池电量进行控制调度：

当AGV电量降到充电电量，调度其去充电桩自动充电；

当充电中的AGV电量升到满电电量，调度其结束充电。

当AGV电量降到下线电量、且没有空闲充电位，调度其去下线区下线。

其中，满电电量充电电量下线电量。

上述AGV的调度方式仅根据电池电量进行调度，存在电池安全隐患。

发明内容

有鉴于此，本申请提供一种AGV调度方法和装置，能够使AGV电池工作在正常范围内，消除了电池使用的安全隐患。

为解决上述技术问题，本申请的技术方案是这样实现的：

在一个实施例中，提供了一种自动导引运输车AGV调度方法，应用于AGV系统中。所述方法包括：

获取所述AGV系统中AGV的参数信息，所述参数信息包括：电池温度、充电状态和电池电量；

当确定所述AGV的参数信息满足第一预设条件时，向所述AGV下发下线任务；其中，所述第一预设条件为：电池温度不在预设温度范围内；

当确定所述AGV的参数信息满足第二预设条件时，向所述AGV下发结束充电任务；其中，所述第二预设条件为：电池温度在预设温度范围内、正在充电且电池温度不小于预设结束充电温度；或，电池温度在预设温度范围内、正在充电、电池温度小于预设结束充电温度且电池的电量不小于预设满电电量；

其中，所述预设结束充电温度在所述预设温度范围内。

在另一个实施例中，提供了一种自动导引运输车AGV调度装置，应用于AGV系统中，所述装置包括：获取单元、确定单元和发送单元；

所述获取单元，用于获取所述AGV系统中AGV的参数信息，所述参数信息包括：电池温度、充电状态和电池电量；