[发明专利]一种AGV调度方法和装置

权利要求书

1.一种自动导引运输车AGV调度方法，应用于AGV系统中，其特征在于，所述方法包括：

获取所述AGV系统中AGV的参数信息，所述参数信息包括：电池温度、充电状态和电池电量；

当确定所述AGV的参数信息满足第一预设条件时，向所述AGV下发下线任务；其中，所述第一预设条件为：电池温度不在预设温度范围内；

当确定所述AGV的参数信息满足第二预设条件时，向所述AGV下发结束充电任务；其中，所述第二预设条件为：电池温度在预设温度范围内、正在充电且电池温度不小于预设结束充电温度；或，电池温度在预设温度范围内、正在充电、电池温度小于预设结束充电温度且电池的电量不小于预设满电电量；

其中，所述预设结束充电温度在所述预设温度范围内。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

获取所述AGV系统中的可用充电位；

当确定可用充电位，以及所述AGV的参数信息满足第三预设条件时，向所述AGV下发充电任务；

其中，所述第三预设条件为：存在可用充电位、电池的电量小于预设充电电量、电池温度在预设温度范围内且小于预设充电控制温度；所述预设充电控制温度在所述预设温度范围内，且小于预设结束充电温度。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

设置调度周期；

当调度周期到时，获取所述AGV系统中的可用充电位，以及AGV的参数信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述当确定所述AGV的参数信息满足第一预设条件时，所述向所述AGV下发下线任务之前，所述方法进一步包括：

若确定所述AGV正在充电，向所述AGV下发结束充电任务。

5.根据权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述AGV下发下线任务之后，所述方法进一步包括：

提示所述AGV的电池温度异常。

6.一种自动导引运输车AGV调度方法，应用于AGV系统，其特征在于，所述方法包括：

获取所述AGV系统中AGV的参数信息，所述参数信息包括：电池温度、充电状态和电池电量；

获取电池温度在预设温度范围之外的AGV组成第一AGV集合，向所述第一AGV集合中的所述AGV下发下线任务；

获取电池温度在预设温度范围内，且正在充电的AGV组成第二AGV集合，当确定所述第二AGV集合中的所述AGV的参数信息满足第四预设条件时，向所述AGV下发结束充电任务；其中，所述第四预设条件为：电池温度不小于预设结束充电温度；或，电池温度小于预设结束充电温度、电池的电量不小于预设满电电量；所述预设结束充电温度在所述预设温度范围内。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：获取所述AGV系统中的可用充电位；

获取电池温度在预设温度范围内，且未在充电的AGV组成第三AGV集合，当确定所述第三AGV集合中的所述AGV的参数信息，以及可用充电位满足第五预设条件时，向所述AGV下发充电任务；

其中，所述第五预设条件为：存在可用充电位、电池的电量小于预设充电电量、电池温度小于预设充电控制温度；所述预设充电控制温度在所述预设温度范围内，且小于预设结束充电温度。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：

设置调度周期；

当调度周期到时，获取所述AGV系统中的可用充电位和AGV的参数信息。

9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述向所述AGV下发下线任务之前，所述方法进一步包括：

若确定所述AGV正在充电，向所述AGV下发结束充电任务。

10.根据权利要求6-9任一项所述的方法，其特征在于，所述向所述AGV下发下线任务之后，所述方法进一步包括：

提示所述AGV的电池温度异常。