[发明专利]有轨电动平车智能控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910981332.5 | 申请日： | 2019-10-16 |
| 公开（公告）号： | CN110737269A | 公开（公告）日： | 2020-01-31 |
| 发明（设计）人： | 李伟华;吴禄彬;张焕鑫;梁梓权;李敬良;梁祖懿 | 申请（专利权）人： | 暨南大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 44245 广州市华学知识产权代理有限公司 | 代理人： | 郑浦娟 |
| 地址： | 510632 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种有轨电动平车智能控制系统及方法，系统包括用于检测有轨电动平车位置的第一定位单元、用于检测转盘转向位置的第二定位单元、控制单元、连接控制单元的第一数传电台、上位机和连接上位机的第二数传电台；第一定位单元包括查询/应答器、IMU单元和里程计；第一定位单元、第二定位单元均连接控制单元；控制单元用于接收查询/应答器、里程计、IMU单元和第二定位单元的检测信号，并通过第一数传电台和第二数传电台连接上位机；上位机用于输入有轨电动平车的运行参数，根据检测信号规划出有轨电动平车和转盘的运行步骤，控制有轨电动平车和转盘的运行。本发明实现有轨电动平车点到点的自动运行，使用安全性、便捷性和智能性更高。 | ||
| 搜索关键词： | 电动平车 定位单元 数传电台 上位机 转盘 连接控制单元 检测信号 里程计 应答器 智能控制系统 使用安全性 接收查询 运行步骤 运行参数 转向位置 自动运行 便捷性 点到点 智能性 检测 查询 规划 | ||
【主权项】：
1.一种有轨电动平车智能控制系统，其特征在于，包括：用于检测有轨电动平车位置的第一定位单元、用于检测转盘转向位置的第二定位单元、控制单元、连接控制单元的第一数传电台、上位机和连接上位机的第二数传电台，其中，/n所述第一定位单元包括查询/应答器、IMU单元和里程计，查询/应答器用于检测有轨电动平车在轨道上的绝对位置信息，里程计用于检测有轨电动平车在轨道上运行的距离，IMU单元用于检测有轨电动平车在轨道上的航向角度，查询/应答器、里程计和IMU单元均连接控制单元；/n所述第二定位单元连接控制单元；/n所述控制单元，用于接收查询/应答器、里程计、IMU单元和第二定位单元的检测结果，并通过第一数传电台和第二数传电台将所接收到的检测信号发送给上位机；/n所述上位机，用于输入有轨电动平车的运行参数，运行参数包括有轨电动平车的运行方向和目的地，并针对于有轨电动平车和转盘，根据查询/应答器、里程计、IMU单元和第二定位单元的检测结果规划出运行至目的地的各个运行步骤，并通过控制单元控制有轨电动平车和转盘执行所规划的各个运行步骤。/n
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