[发明专利]一种集装箱锁钮拆装用夹具及其使用方法在审
| 申请号： | 201910974728.7 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110587651A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | 李雪刚 | 申请（专利权）人： | 李雪刚;南京和光智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 31289 上海湾谷知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 杨希 |
| 地址： | 200001 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集装箱锁钮拆装用夹具及其使用方法，该夹具包括：一底座，其底部安装有一用于连接机械臂的连接法兰；一锁钮旋转机构，其包括：一安装于所述底座底部第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴穿过所述底座并安装一锁芯拨销；一夹爪机构，其包括：一对位于所述锁芯拨销两侧对峙安装的主夹爪和一驱动该一对主夹爪夹紧或松开的第二驱动电机；以及至少三个分别安装于底座上并位于所述夹爪机构外围的限位减速机构。本发明采用了限位减速机构减少夹具在拆装锁钮过程中的定位问题减少夹具和锁钮的损坏，同时本发明的夹具对多种集装箱锁钮适用。 | ||
| 搜索关键词： | 夹具 底座 驱动电机 锁钮 集装箱锁 夹爪机构 减速机构 锁芯拨销 主夹爪 拆装 限位 定位问题 连接法兰 旋转机构 机械臂 输出轴 夹紧 松开 外围 穿过 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种集装箱锁钮拆装用夹具，其特征在于，其包括：/n一底座，其底部安装有一用于连接机械臂的连接法兰；/n一锁钮旋转机构，其包括：一安装于所述底座底部第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴穿过所述底座并安装一锁芯拨销；/n一夹爪机构，其包括：至少一对位于所述锁芯拨销两侧对峙安装的夹爪和一驱动该一对夹爪夹紧或松开的第二驱动电机；以及/n至少三个分别安装于底座上并位于所述夹爪机构外围的限位减速机构。/n
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