[发明专利]一种集装箱锁钮拆装用夹具及其使用方法

权利要求书

1.一种集装箱锁钮拆装用夹具，其特征在于，其包括：

一底座，其底部安装有一用于连接机械臂的连接法兰；

一锁钮旋转机构，其包括：一安装于所述底座底部第一驱动电机，该第一驱动电机的输出轴穿过所述底座并安装一锁芯拨销；

一夹爪机构，其包括：至少一对位于所述锁芯拨销两侧对峙安装的夹爪和一驱动该一对夹爪夹紧或松开的第二驱动电机；以及

至少三个分别安装于底座上并位于所述夹爪机构外围的限位减速机构。

2.如权利要求1所述的集装箱锁钮拆装用夹具，其特征在于，所述锁芯拨销包括拨销本体、垂直安装于所述拨销本体上的两根销体，一拨销轴，其一端与所述拨销本体连接、另一端与一锁钮旋转机构驱动电机总成的输出轴连接，该拨销轴可转动的安装于一安装于所述底座上的固定件上。

3.如权利要求2所述的集装箱锁钮拆装用夹具，其特征在于，所述拨销轴上设有一与其一体成型的转盘并位于所述拨销本体下方，该转盘的边缘设有一安装位置可调节的接触块并于所述底座上安装用于限制所述锁钮旋转机构转动角度的一初始位置传感器和一终止位置传感器；所述拨销本体通过一第三轴承可转动的安装于所述拨销轴上端，所述转盘上于所述拨销本体两侧对称安装的两个力矩测量机构，每个力矩测量机构包括：

一浮动销固定板；

若干对称设置在拨销轴两侧的浮动销，每个所述浮动销的一端与所述浮动销固定板固定连接，另一端与所述拨销本体的一侧表面压紧；

两个分别安装在所述浮动销固定板两端的压迫件；以及

两个安装在所述拨销本体的一侧表面上并分别与两个压迫件位置对应的旋转力矩传感器。

4.如权利要求2所述的集装箱锁钮拆装用夹具，其特征在于，所述夹爪机构包括安装于所述锁钮旋转机构四周的底座上的至少一对对峙安装的夹爪；每一对所述夹爪的下端通过一销轴可转动的连接于一滑动安装于所述底座上并通过一安装于所述底座下方的夹爪驱动机构驱动的夹爪安装座上，其上端分别设有一夹爪垫块。

5.如权利要求4所述的集装箱锁钮拆装用夹具，其特征在于，所述夹爪驱动机构包括：

一通过一第四轴承可转动地套装在所述固定件上的开合槽轮，其表面均布有与所述夹爪数量相同的沿径向延伸的槽口，其与一夹爪机构从动齿圈连接且该夹爪机构从动齿圈与一通过一夹爪机构驱动电机总成驱动的夹爪机构主动齿圈相啮合；

与所述夹爪安装座一一对应设置于所述底座上的夹爪安装座滑槽件，其设有用于所述夹爪安装座在其中滑动的开口，其中所述夹爪安装座与所述夹爪安装座滑槽件之间设有若干弹性件；

若干一端分别与所述夹爪安装座底部固定连接的夹爪机构驱动杆，其另一端穿过所述底座并位于所述开合槽轮的槽口中固定件。

6.如权利要求5所述的集装箱锁钮拆装用夹具，其特征在于，每个所述夹爪机构驱动杆的下端安装有一位于所述开合槽轮的槽口中的滚针轴承。

7.如权利要求6所述的集装箱锁钮拆装用夹具，其特征在于，至少一对夹爪外侧安装有用于其紧时向外挤压以判断所述夹爪是否夹持到位的夹持力矩传感器和/或至少一个所述夹爪安装座设有一初始位置挡块和一终止位置挡块之间和设于该初始位置挡块和终止位置挡块之间以限制所述夹爪安装座的滑动距离的一初始位置传感器和一终止位置传感器。