[发明专利]一种前后桥托盘自动转接系统有效

专利信息
申请号: 201910973011.0 申请日: 2019-10-14
公开(公告)号: CN110745533B 公开(公告)日: 2020-12-18
发明(设计)人: 范海涛;李清锋;陈会祥;郭小丽;邢汉顶;徐嘉祥 申请(专利权)人: 迈赫机器人自动化股份有限公司
主分类号: B65G47/90 分类号: B65G47/90
代理公司: 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 代理人: 赵敏玲
地址: 262200 山东*** 国省代码: 山东;37
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摘要: 发明公开了一种前后桥托盘自动转接系统,包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具;转接站行走装置安装在龙门架上,可沿着所述的龙门架来回滑动;转接站升降装置连接在转接站行走装置上,可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走;托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上,转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动;托盘吊具的矩形板与转接站升降装置相连;在矩形板上设有两个气缸固定座,每个气缸固定座上固定两个气缸,四个气缸分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴旋转,在每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座,吊杆转轴穿过吊杆,吊杆固定不动;在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。
搜索关键词: 一种 后桥 托盘 自动 转接 系统
【主权项】:
1.一种前后桥托盘自动转接系统,其特征在于,包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具;/n所述的转接站行走装置安装在龙门架上,可沿着所述的龙门架来回滑动;所述的转接站升降装置连接在转接站行走装置上,可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走;所述的托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上,转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动;/n所述的托盘吊具由吊杆、吊杆转轴、托座、夹紧定位装置和矩形板组成;所述的矩形板与所述的转接站升降装置相连;在矩形板上设有驱动装置,驱动装置驱动四个竖直设置的吊杆转轴旋转,每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座,吊杆转轴穿过所述的吊杆,吊杆固定不对;在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。/n
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