[发明专利]一种前后桥托盘自动转接系统有效
申请号: | 201910973011.0 | 申请日: | 2019-10-14 |
公开(公告)号: | CN110745533B | 公开(公告)日: | 2020-12-18 |
发明(设计)人: | 范海涛;李清锋;陈会祥;郭小丽;邢汉顶;徐嘉祥 | 申请(专利权)人: | 迈赫机器人自动化股份有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 济南圣达知识产权代理有限公司 37221 | 代理人: | 赵敏玲 |
地址: | 262200 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开了一种前后桥托盘自动转接系统,包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具;转接站行走装置安装在龙门架上,可沿着所述的龙门架来回滑动;转接站升降装置连接在转接站行走装置上,可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走;托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上,转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动;托盘吊具的矩形板与转接站升降装置相连;在矩形板上设有两个气缸固定座,每个气缸固定座上固定两个气缸,四个气缸分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴旋转,在每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座,吊杆转轴穿过吊杆,吊杆固定不动;在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。 | ||
搜索关键词: | 一种 后桥 托盘 自动 转接 系统 | ||
【主权项】:
1.一种前后桥托盘自动转接系统,其特征在于,包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具;/n所述的转接站行走装置安装在龙门架上,可沿着所述的龙门架来回滑动;所述的转接站升降装置连接在转接站行走装置上,可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走;所述的托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上,转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动;/n所述的托盘吊具由吊杆、吊杆转轴、托座、夹紧定位装置和矩形板组成;所述的矩形板与所述的转接站升降装置相连;在矩形板上设有驱动装置,驱动装置驱动四个竖直设置的吊杆转轴旋转,每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座,吊杆转轴穿过所述的吊杆,吊杆固定不对;在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于迈赫机器人自动化股份有限公司,未经迈赫机器人自动化股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910973011.0/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种汽车座椅自动搬运输送系统
- 下一篇:动力电池模组机器人协同上料站