[发明专利]一种前后桥托盘自动转接系统

权利要求书

1.一种前后桥托盘自动转接系统，其特征在于，包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具；

所述的转接站行走装置安装在龙门架上，能够沿着所述的龙门架来回滑动；所述的转接站升降装置连接在转接站行走装置上，能够随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走；所述的托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上，转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动；

所述的托盘吊具由吊杆、吊杆转轴、托座、夹紧定位装置和矩形板组成；所述的矩形板与所述的转接站升降装置相连；在矩形板上设有驱动装置，驱动装置驱动四个竖直设置的吊杆转轴旋转，每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座，吊杆转轴穿过所述的吊杆，吊杆固定不动；在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置；

在所述的托座上设有定位销，所述的定位销与前后桥托盘上的定位孔对应。

2.如权利要求1所述的一种前后桥托盘自动转接系统，其特征在于，所述的驱动装置包括四个第一气缸，在矩形板上设有两个气缸固定座，每个气缸固定座上固定两个第一气缸，一共形成四个第一气缸，四个第一气缸分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴旋转。

3.如权利要求2所述的一种前后桥托盘自动转接系统，其特征在于， 在吊杆转轴的上下各安装一个推力轴承，连接板跟吊杆转轴固定安装，第一气缸的活塞杆的伸出缩回通过连接板带动吊杆转轴做旋转运动。

4.如权利要求1所述的一种前后桥托盘自动转接系统，其特征在于，每根吊杆底部安装有一个托座关闭到位检测开关和一个托座打开到位检测开关。

5.如权利要求1所述的一种前后桥托盘自动转接系统，其特征在于，所述的夹紧定位装置由固定座、第二气缸、滑轨、滑块、夹紧定位头组成；所述固定座安装于吊杆底部；第二气缸及滑块通过一个连接板安装在固定座上，滑块与滑轨相连；夹紧定位头固定于滑轨上，同时与第二气缸的活塞杆相连。

6.如权利要求5所述的一种前后桥托盘自动转接系统，其特征在于，在所述滑轨的一侧固定第一检测开关、第二检测开关；第一检测开关、第二检测开关通过安装架安装在用于连接滑块的连接板上。