[发明专利]一种前后桥托盘自动转接系统

说明书

本发明公开了一种前后桥托盘自动转接系统，包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具；转接站行走装置安装在龙门架上，可沿着所述的龙门架来回滑动；转接站升降装置连接在转接站行走装置上，可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走；托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上，转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动；托盘吊具的矩形板与转接站升降装置相连；在矩形板上设有两个气缸固定座，每个气缸固定座上固定两个气缸，四个气缸分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴旋转，在每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座，吊杆转轴穿过吊杆，吊杆固定不动；在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。

技术领域

本发明属于汽车自动化输送领域，具体的涉及一种前后桥托盘到AGV柔性化自动转接系统。

背景技术

在现有汽车底盘合装生产线中，通过KBK葫芦完成前后桥托盘到AGV的手动转接，工作效率及自动化程度低。

发明内容

为了解决现有技术中存在的技术问题，本发明公开了一种前后桥托盘自动转接系统，本发明根据AGV请求托盘型号，托盘转接站自动抓取前桥或者后桥，利用伺服电机及开关检测，精确定位抓取位置、目标位置，降低工人劳动强度，提高生产节拍。具有转接准确、运行平稳可靠、稳定性好、自动化程度高等特点。

本发明采用的技术方案如下：

一种前后桥托盘自动转接系统，包括龙门架、转接站行走装置、转接站升降装置和托盘吊具；

所述的转接站行走装置安装在龙门架上，可沿着所述的龙门架来回滑动；所述的转接站升降装置连接在转接站行走装置上，可随着所述的转接站行走装置在水平方向上行走；所述的托盘吊具连接在所述的转接站升降装置上，转接站升降装置驱动所述的托盘吊具上下移动；

所述的托盘吊具由吊杆、吊杆转轴、托座、夹紧定位装置和矩形板组成；所述的矩形板与所述的转接站升降装置相连；在矩形板上设有驱动装置，驱动装置驱动四个竖直设置的吊杆转轴旋转，每个所述的吊杆转轴底部设置有一个托座，吊杆转轴穿过所述的吊杆，吊杆固定不动；在其中两个吊杆的底部还设有夹紧定位装置。

作为进一步的技术方案，所述的驱动装置包括四个第一气缸，在矩形板上设有两个气缸固定座，每个气缸固定座上固定两个第一气缸，一共形成四个第一气缸，四个第一气缸分别各自通过传动装置驱动一个对应的吊杆转轴旋转。

作为进一步的技术方案，所述的每根吊杆底部安装有一个托座关闭到位检测开关和一个托座打开到位检测开关；托座安装在吊杆转轴上，随着吊杆转轴的旋转而旋转，通过两个检测开关固定不动，检测其是否旋转到位。

作为进一步的技术方案，所述的夹紧定位装置由固定座、第二气缸、滑轨、滑块、夹紧定位头组成；所述固定座安装于吊杆底部；第二气缸及滑块通过一个连接板安装在固定座上，滑块与滑轨相连；夹紧定位头固定于滑轨上，同时与第二气缸的活塞杆相连；当第二气缸活塞杆伸出缩回时，带动滑轨及锁紧定位头伸出或者缩回，实现锁紧功能。

进一步的，在所述滑轨的一侧固定第一检测开关、第二检测开关；通过安装架安装在用于连接滑块的连接板上，所述的第一检测开关、第二检测开关用于判断夹紧定位头是否运动到位，保证系统的稳定性及安全性。

自动转接动作说明：AGV请求前后桥托盘型号，转接站行走装置自动移动到前桥转接点A或后桥转接点B，转接站升降装置下降到抓件位置，夹紧定位装置伸出将托盘定位，第一气缸带动吊杆转轴旋转，让吊具的定位销跟前后桥托盘上的定位孔对准；实现对托盘的固定；转接站升降装置上升到高位，转接站行走装置行走至AGV C位置。转接站升降装置下降到放件位置，定位装置缩回，第一气缸带动推力转轴旋转回到原始位置，转接站升降装置上升到高位，完成一个托盘的自动转接。

本发明的有益效果如下：