[发明专利]基于水产养殖智能船的组合式导航方法在审
| 申请号： | 201910972104.1 | 申请日： | 2019-10-14 |
| 公开（公告）号： | CN110647150A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 赵兆勇;张乐;张杏坤;华刚;徐星明;赵琦华;王婷;马静 | 申请（专利权）人： | 泰州珈沣机械设备有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 32237 江苏圣典律师事务所 | 代理人： | 贺翔 |
| 地址： | 225700 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明属于水产养殖智能船应用技术领域，具体公开了基于水产养殖智能船的组合式导航方法，包括以下步骤，步骤1、系统初始化。步骤2、开始航行。步骤3、读取北斗、GPS定位模块和电子罗盘数据。步骤4、智能船的控制系统实时读取北斗传感器和GPS传感器获取定位数据、电子罗盘获取的方位角数据。步骤5、达预设起点的位置后，打开水产养殖智能船的投饵装置的开关或喷洒装置的开关。步骤6、通过预设的工作路线选择设置下一个点为目标点。步骤7、到达终点，智能船自动关闭。本发明的有益效果在于：其能实现水产养殖智能船精准和稳定的控制，实现预设路线范围的高效、精准的喂食、撒药作业，解决养殖塘传统人工作业方式精准度差、效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 水产养殖 预设 电子罗盘 北斗 读取 应用技术领域 方位角数据 系统初始化 组合式导航 传统人工 定位数据 工作路线 控制系统 喷洒装置 实时读取 投饵装置 选择设置 作业方式 精准度 目标点 养殖塘 传感器 喂食 | ||
【主权项】：
1.基于水产养殖智能船的组合式导航方法，其特征在于：包括以下步骤，/n步骤1、系统初始化，首先读取预存储的工作路线，所读取的路线由若干个经纬度坐标点组成，再读取工作线路上每个坐标点的工作状态，开关大小以0-100%表示，再读取导航目标点，默认值是航线的第一个点，最后读取预设航道宽度；/n步骤2、打开水产养殖智能船的明轮电机，开始航行，再打开数据传输模块，将水产养殖智能船的航行数据信息和工作数据回传至上位机；/n步骤3、读取北斗、GPS定位模块和电子罗盘数据，确定水产养殖智能船的位置和船艏向，水产养殖智能船的定位数据和电子罗盘数据进行实时的刷新；/n步骤4、智能船的控制系统实时读取北斗传感器和GPS传感器获取定位数据、电子罗盘获取的方位角数据，根据定位数据和方位角数据控制左右明轮的转速，调整行进方向；/n步骤5、水产养殖智能船航行到起点位置后，打开水产养殖智能船的投饵装置的开关或喷洒装置的开关，并根据该位置预设的工作参数调节投饵装置的开关或喷洒装置的开关的大小；/n步骤6、通过预设的工作路线选择设置下一个点为目标点，水产养殖智能船航行到达预设的位置后，根据该位置预设的工作参数调节投饵装置的开关或喷洒装置的开关的大小；/n步骤7、最后，当所选择设置的目标点完成投饵作业或喷洒作业后，航行到终点，水产养殖智能船自动关闭明轮电机、关闭投饵装置开关和喷洒装置开关。/n
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