[发明专利]一种生产线机器人智能避障装置

摘要

本发明公开了一种生产线机器人智能避障装置，涉及生产器械技术领域。本发明包括底座，底座一表面转动连接有第一机械臂，第一机械臂一端转动连接有第二机械臂，第二机械臂一端转动连接有第三机械臂，第三机械臂一端转动连接有机械爪，底座一表面固定连接有定位装置，机械爪一侧面固定连接有接收装置，定位装置包括装置外壳，装置外壳一表面与底座固定连接，装置外壳内表面固定连接有固定杆，固定杆一侧面固定连接有X轴固定板，本发明通过定位装置与接收装置之间的相互配合，有利于提高定位装置的识别精度，防止机械臂与障碍物之间产生距离误差导致相撞，具有提高识别精度的优点。

主权项

1.一种生产线机器人智能避障装置，包括底座（1），所述底座（1）一表面转动连接有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）一端转动连接有第二机械臂（3），所述第二机械臂（3）一端转动连接有第三机械臂（4），所述第三机械臂（4）一端转动连接有机械爪（5），其特征在于：/n所述底座（1）一表面固定连接有定位装置（6），所述机械爪（5）一侧面固定连接有接收装置（7）；/n所述定位装置（6）包括装置外壳（601），所述装置外壳（601）一表面与底座（1）固定连接，所述装置外壳（601）内表面固定连接有固定杆（604），所述固定杆（604）一侧面固定连接有X轴固定板（605），所述X轴固定板（605）一表面固定连接有X轴激光头（606），所述固定杆（604）一侧面固定连接有Y轴固定板（608），所述Y轴固定板（608）一表面固定连接有Y轴激光头（609）；/n所述装置外壳（601）内表面固定连接有X轴折射盒（607），所述装置外壳（601）内表面固定连接有Y轴折射盒（610），所述装置外壳（601）一表面固定连接有一X轴电机（611），所述装置外壳（601）内表面固定连接有一Y轴电机（613）。/n