[发明专利]一种生产线机器人智能避障装置

权利要求书

1.一种生产线机器人智能避障装置，包括底座（1），所述底座（1）一表面转动连接有第一机械臂（2），所述第一机械臂（2）一端转动连接有第二机械臂（3），所述第二机械臂（3）一端转动连接有第三机械臂（4），所述第三机械臂（4）一端转动连接有机械爪（5），其特征在于：

所述底座（1）一表面固定连接有定位装置（6），所述机械爪（5）一侧面固定连接有接收装置（7）；

所述定位装置（6）包括装置外壳（601），所述装置外壳（601）一表面与底座（1）固定连接，所述装置外壳（601）内表面固定连接有固定杆（604），所述固定杆（604）一侧面固定连接有X轴固定板（605），所述X轴固定板（605）一表面固定连接有X轴激光头（606），所述固定杆（604）一侧面固定连接有Y轴固定板（608），所述Y轴固定板（608）一表面固定连接有Y轴激光头（609）；

所述装置外壳（601）内表面固定连接有X轴折射盒（607），所述装置外壳（601）内表面固定连接有Y轴折射盒（610），所述装置外壳（601）一表面固定连接有一X轴电机（611），所述装置外壳（601）内表面固定连接有一Y轴电机（613）。

2.根据权利要求1所述的一种生产线机器人智能避障装置，其特征在于，所述X轴固定板（605）所在平面与Y轴固定板（608）所在平面垂直，所述X轴激光头（606）轴方向与Y轴激光头（609）轴方向垂直。

3.根据权利要求1所述的一种生产线机器人智能避障装置，其特征在于，所述X轴折射盒（607）与Y轴折射盒（610）一表面均固定连接有若干激光镜片（615），所述X轴折射盒（607）一表面与X轴固定板（605）固定连接，所述Y轴折射盒（610）一表面与Y轴固定板（608）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种生产线机器人智能避障装置，其特征在于，所述X轴电机（611）输出轴一端固定连接有X轴旋转轮（612），所述Y轴电机（613）输出轴一端固定连接有Y轴旋转轮（614），所述X轴旋转轮（612）与Y轴旋转轮（614）一侧面分别固定连接有旋转镜片（618），所述X轴旋转轮（612）与Y轴旋转轮（614）轴心处分别固定连接有激光接收口（616），所述激光接收口（616）轴方向分别与X轴激光头（606）和Y轴激光头（609）重合。

5.根据权利要求1所述的一种生产线机器人智能避障装置，其特征在于，所述装置外壳（601）内表面固定连接有一通讯装置（617），所述接收装置（7）内部焊接固定有计时器、光敏传感器与处理芯片。

6.根据权利要求1所述的一种生产线机器人智能避障装置，其特征在于，所述装置外壳（601）一表面分别开设有Y轴发射窗（602）与X轴发射窗（603），所述Y轴发射窗（602）位于Y轴折射盒（610）正上方，所述X轴发射窗（603）位于X轴折射盒（607）正上方。