[发明专利]一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车有效
| 申请号： | 201910969642.5 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110655015B | 公开（公告）日： | 2021-09-07 |
| 发明（设计）人： | 代永文;彭卫平;周鸿源;郭柏里;胡文山;吴政隆;张文;张建辉;陈勇 | 申请（专利权）人： | 中国水利水电第七工程局有限公司;武汉大学 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04;B62D63/02;B62D63/04;E21D9/12 |
| 代理公司： | 成都正华专利代理事务所(普通合伙) 51229 | 代理人： | 肖芳 |
| 地址： | 611700 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车，包括机械系统、控制系统、液压系统和电源系统，机械系统包括行走装置、主承载平台、固定作业平台、升降作业平台、伸缩作业平台、支撑装置、车载设备平台和调心机构，主承载平台和固定作业平台的两端均滑动连接有伸缩作业平台，支撑装置与伸缩作业平台连接，车载设备平台用于放置车载设备，调心机构设于车载设备平台的下方；控制系统包括PLC控制器，PLC控制器安装在主承载平台上，液压系统包括液压执行元件，液压执行元件安装在调心机构上，液压执行元的输入端与PLC控制器连接，电源系统与液压系统和控制系统电连接。该平台车能在不同地铁隧道洞径内安全行走和进行维护作业。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 地铁 隧道 维护 无轨 自行 平台 | ||
【主权项】：
1.一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车，其特征在于：包括机械系统、控制系统、液压系统和电源系统，所述机械系统包括行走装置(1)、主承载平台(2)、固定作业平台(3)、升降作业平台(4)、伸缩作业平台(5)、支撑装置(6)、车载设备平台(7)和调心机构(8)，所述行走装置(1)、主承载平台(2)、固定作业平台(3)和升降作业平台(4)依次连接，所述主承载平台(2)和固定作业平台(3)的两端均滑动连接有伸缩作业平台(5)，所述支撑装置(6)与所述伸缩作业平台(5)连接，所述车载设备平台(7)用于放置车载设备，所述调心机构(8)设于所述车载设备平台(7)的下方；/n所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器安装在所述主承载平台(2)上，所述液压系统包括液压执行元件，所述液压执行元件安装在所述调心机构(8)上，所述液压执行元的输入端与所述PLC控制器连接，所述电源系统与所述液压系统和控制系统电连接。/n
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