[发明专利]一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车

权利要求书

1.一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车，其特征在于：包括机械系统、控制系统、液压系统和电源系统，所述机械系统包括行走装置（1）、主承载平台（2）、固定作业平台（3）、升降作业平台（4）、伸缩作业平台（5）、支撑装置（6）、车载设备平台（7）和调心机构（8），所述行走装置（1）、主承载平台（2）、固定作业平台（3）和升降作业平台（4）依次连接，所述主承载平台（2）和固定作业平台（3）的两端均滑动连接有伸缩作业平台（5），所述支撑装置（6）与所述伸缩作业平台（5）连接，所述车载设备平台（7）用于放置车载设备，所述调心机构（8）设于所述车载设备平台（7）的下方；

所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器安装在所述主承载平台（2）上，所述液压系统包括液压执行元件，所述液压执行元件安装在所述调心机构（8）上，所述液压执行元的输入端与所述PLC控制器连接，所述电源系统与所述液压系统和控制系统电连接；

所述行走装置（1）包括四组车轮组和角度可调机构；

所述车轮组包括两个主动车轮（101）和两个从动车轮（102），两个所述的主动车轮（101）和两个所述的从动车轮（102）均分别通过车轮轴（103）连接，所述车轮轴（103）的两端均安装有滚动轴承（104），所述车轮轴（103）的末端安装有轮壳罩板（105），所述轮壳罩板（105）上焊接有第一连接板（106），所述第一连接板（106）通过紧固机构连接第一车轮壳体（107），所述角度可调机构安装在所述第一车轮壳体（107）上，与其中一个所述的主动车轮（101）连接的轮壳罩板（105）的外侧安装有液压马达（108），所述液压马达（108）的输出端与所述车轮轴（103）连接；

所述角度可调机构包括第二车轮壳体（109）、若干个夹板（110）和第二连接板（111），所述夹板（110）的尺寸有两种及两种以上，若干个所述夹板（110）分成两组分别安装在第二车轮壳体（109）及第二连接板（111）上，两组所述夹板（110）相互交错排列，所述夹板（110）的一端开设有第一销钉孔（112），所述夹板（110）的中心开设有第二销钉孔（113），第一销钉（114）穿设于所述第一销钉孔（112）及第二销钉（115）穿设于所述第二销钉孔（113）将第二车轮壳体（109）和第二连接板（111）转动连接，所述紧固机构为螺栓（116）和螺母，所述第二车轮壳体（109）的两端均安装有档耳（117），所述档耳（117）和第一车轮壳体（107）的凹槽安装部（118）上均开设第三销钉孔（119），第三销钉（120）穿设于所述第三销钉孔（119）将第二车轮壳体（109）固定安装在所述第一车轮壳体（107）上，所述第二连接板（111）与所述主承载平台（2）连接；

所述调心机构（8）包括高度调节机构和水平调节机构，所述高度调节机构包括第一滑轮（801）、第二滑轮（802）、第三滑轮（803）、钢丝绳（804）和调心支架（805），所述第一滑轮（801）、第二滑轮（802）和第三滑轮（803）分别安装在立柱（201）相邻的第一安装面、第二安装面和第三安装面上，所述液压执行元件包括升降油缸（807），所述第一安装面上设有油缸支座（806）和升降油缸（807），所述升降油缸（807）的一端通过油缸安装轴（808）安装在油缸支座（806）上，所述升降油缸（807）的另一端通过滑块支座（810）安装轴（809）安装在滑块支座（810）的底端，所述第一滑轮（801）通过第一滑轮（801）安装轴安装在滑块支座（810）上，所述立柱（201）的第四安装面上设有固定支座（812），所述钢丝绳（804）的一端连接在所述固定支座（812）上，另一端绕过第一滑轮（801）、第二滑轮（802）和第三滑轮（803）后固定连接在调心支架（805）上的连接支座（813）上；

所述水平调节机构包括两个横钢梁（817）、两个纵钢梁（818）和配重块（819），两个所述纵钢梁（818）平行设置，两个所述横钢梁（817）分别跨接于两个纵钢梁（818）的首尾两端构成调心支架（805），所述配重块（819）滑动安装在两个所述横钢梁（817）之间，两个所述纵钢梁（818）之间转动安装有丝杠（820），所述配重块（819）的中心轴线上设有与所述丝杠（820）配合的丝杠（820）螺母；所述液压执行元件包括驱动马达（822），所述纵钢梁（818）内侧均开设有安装槽，其中一个纵钢梁（818）的安装槽内安装驱动马达（822），另一个纵钢梁（818）的安装槽内设有安装支座（823），所述丝杠（820）的一端与所述驱动马达（822）的输出端连接，另一端转动安装在所述安装支座（823）上，所述丝杠（820）与驱动马达（822）连接的端部安装有联轴器。