[发明专利]一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车

说明书

本发明公开了一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车，包括机械系统、控制系统、液压系统和电源系统，机械系统包括行走装置、主承载平台、固定作业平台、升降作业平台、伸缩作业平台、支撑装置、车载设备平台和调心机构，主承载平台和固定作业平台的两端均滑动连接有伸缩作业平台，支撑装置与伸缩作业平台连接，车载设备平台用于放置车载设备，调心机构设于车载设备平台的下方；控制系统包括PLC控制器，PLC控制器安装在主承载平台上，液压系统包括液压执行元件，液压执行元件安装在调心机构上，液压执行元的输入端与PLC控制器连接，电源系统与液压系统和控制系统电连接。该平台车能在不同地铁隧道洞径内安全行走和进行维护作业。

技术领域

本发明涉及，具体涉及一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车。

背景技术

在地铁隧道施工后期，需要进行后处理维护作业。地铁隧道后处理维护主要包括嵌缝堵漏、管片清洗、管片修复等。目前，工程上通常采用的维护设备是一种简易结构平台，该平台由型钢拼接而成，两侧设有支腿，支腿上安装有四个槽轮，槽轮支撑在两根临时轨道上，临时轨道固定在管片内壁上。该简易结构平台主要存在以下问题：平台移动依靠人力牵引，临时轨道需周转铺设，操作不便，效率低；铺设临时轨道有时需要在管片上打孔，易造成管片开裂、掉块等；为保证出渣和材料运输列车的通行，作业平台离地面较高，隧道维护工具随意放置在平台上，平台重心高，偏载严重，稳定性差；强度和刚度需作严格的计算分析，否则，人员和设备安全性不能保证；与先进的盾构技术相比，地铁隧道维护施工装备技术和工艺相对落后。对于现有地铁隧道后处理维护设备存在的问题，急需研发一种无轨自行式平台车，对减少占用的空间、改进施工工艺、节省隧道建设成本、提高施工的安全性、提高隧道施工质量和保证工程进度等均具有重要意义。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车，能在不同地铁隧道洞径内安全行走和进行维护作业，具有自动调姿、智能巡航和可靠驻车，以解决现有存在的上述技术问题。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种用于地铁隧道维护的无轨自行式平台车，包括机械系统、控制系统、液压系统和电源系统，所述机械系统包括行走装置、主承载平台、固定作业平台、升降作业平台、伸缩作业平台、支撑装置、车载设备平台和调心机构，所述行走装置、主承载平台、固定作业平台和升降作业平台依次连接，所述主承载平台和固定作业平台的两端均滑动连接有伸缩作业平台，所述支撑装置与所述伸缩作业平台连接，所述车载设备平台用于放置车载设备，所述调心机构设于所述车载设备平台的下方；

所述控制系统包括PLC控制器，所述PLC控制器安装在所述主承载平台上，所述液压系统包括液压执行元件，所述液压执行元件安装在所述调心机构上，所述液压执行元的输入端与所述PLC控制器连接，所述电源系统与所述液压系统和控制系统电连接。

进一步地，所述行走装置包括四组车轮组和角度可调机构，所述车轮组包括两个主动车轮和两个从动车轮，两个所述的主动车轮和两个所述的从动车轮均分别通过车轮轴连接，所述车轮轴的两端均安装有滚动轴承，所述车轮轴的末端安装有轮壳罩板，所述轮壳罩板上焊接有第一连接板，所述第一连接板通过紧固机构连接第一车轮壳体，所述角度可调机构安装在所述第一车轮壳体上，与其中一个所述的主动车轮连接的轮壳罩板的外侧安装有液压马达，所述液压马达的输出端与所述车轮轴连接。

进一步地，所述角度可调机构包括第二车轮壳体、若干个夹板和第二连接板，所述夹板的尺寸有两种及两种以上，若干个所述夹板分成两组分别安装在第二车轮壳体及第二连接板上，两组所述夹板相互交错排列，所述夹板的一端开设有第一销钉孔，所述夹板的中心开设有第二销钉孔，第一销钉穿设于所述第一销钉孔及第二销钉穿设于所述第二销钉孔将第二车轮壳体和第二连接板转动连接，所述紧固机构为螺栓和螺母，所述第二车轮壳体的两端均安装有档耳，所述档耳和第一车轮壳体的凹槽安装部上均开设第三销钉孔，第三销钉穿设于所述第三销钉孔将第二车轮壳体固定安装在所述第一车轮壳体上，所述第二连接板与所述主承载平台连接。