[发明专利]车位及其方向角度检测方法、装置、设备及介质有效
| 申请号： | 201910969470.1 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110706509B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 庞飞;吕晋;周婷 | 申请（专利权）人： | 东软睿驰汽车技术（沈阳）有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/14 | 分类号： | G08G1/14;G01B11/26;G06T7/70 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 钱湾湾 |
| 地址： | 110172 辽宁*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种车位及其方向角度检测方法，包括获取待检测图像，识别所述待检测图像中的车位角点，根据所述车位角点裁剪所述待检测图像得到候选车位图像，通过预先训练的车位检测模型对所述候选车位图像进行检测，得到车位检测结果，所述车位检测结果用于表征所述候选车位图像是否标识真实车位，当所述候选车位图像标识真实车位时，所述车位检测结果还包括车位方向角度。通过将两个任务融合至一个网络模型并行训练，并基于该模型进行预测，可以避免采用两个网络级联分别进行车位分类和车位方向角度检测导致的性能耗费，具有较高可用性。本申请还公开了对应的装置、设备及介质。 | ||
| 搜索关键词： | 车位 及其 方向 角度 检测 方法 装置 设备 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车位及其方向角度检测方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取待检测图像；/n识别所述待检测图像中的车位角点，根据所述车位角点裁剪所述待检测图像得到候选车位图像；/n通过预先训练的车位检测模型对所述候选车位图像进行检测，得到车位检测结果，所述车位检测结果用于表征所述候选车位图像是否标识真实车位，当所述候选车位图像标识真实车位时，所述车位检测结果还包括车位方向角度。/n
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