[发明专利]物品分拣方法、装置、工控设备及存储介质有效
| 申请号： | 201910966647.2 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112642741B | 公开（公告）日： | 2023-02-28 |
| 发明（设计）人： | 唐靖华;申静朝;郭燃 | 申请（专利权）人： | 顺丰科技有限公司 |
| 主分类号： | B07C5/34 | 分类号： | B07C5/34;B07C5/36 |
| 代理公司： | 深圳翼盛智成知识产权事务所(普通合伙) 44300 | 代理人： | 彭绪坤 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区学府路（以南）*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请公开了一种物品分拣方法、装置、工控设备及存储介质。本申请采用第一机械臂和第二机械臂的双机械臂协同分拣物品，在第一机械臂末端执行器承装待分拣的第一物品时，获取第一机械臂分拣所述第一物品的第一路径空间；并获取第二机械臂分拣第二物品的第二路径空间；判断第一路径空间和第二路径空间是否存在交叉区域；若不存在，利用第一机械臂对第一物品进行分拣。本申请在现有单机械臂分拣的基础上，创造性的提出多机械臂分拣模式，在场地占地面积一定的情况下，双机械臂协同分拣，可以提高分拣效率，同时两个机械臂分拣可以充分利用其中一个机械臂上件等待时间，并提供双机械臂间避免碰撞的规避方案，有效避免了财产与安全风险。 | ||
| 搜索关键词： | 物品 分拣 方法 装置 设备 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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