[发明专利]一种扫地机器人补光控制方法及扫地机器人有效
| 申请号： | 201910966587.4 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN112641382B | 公开（公告）日： | 2022-05-06 |
| 发明（设计）人： | 王旭宁;刘磊;王鹏程 | 申请（专利权）人： | 尚科宁家（中国）科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供一种扫地机器人补光控制方法及一种扫地机器人，应用在智能家居通信网络中，智能家居通信网络中包括支持视觉导航的扫地机器人、预先设置在家居环境中的照明设备，所述方法包括：扫地机器人采集工作区域的光照参数；根据光照参数，确定工作区域当前是否满足视觉导航条件；若否，则向照明设备发送相应的照明控制指令，以使照明设备提高对工作区域的照明效果。在本发明中，扫地机器人能够自行判断当前工作区域的光照情况，并能够在光照不足时控制照明设备进行智能化补光，从而使得自身可以通过视觉导航进行清扫工作，减少了外界光照对视觉导航的影响。并且整个过程无需用户人工控制，十分便利。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 扫地 机器人 控制 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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