[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法和装置、自动驾驶车辆有效
| 申请号： | 201910966455.1 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110689747B | 公开（公告）日： | 2021-04-06 |
| 发明（设计）人： | 卫勇;禤彪;张俊飞;钱芳;田山 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G08G1/0962 | 分类号： | G08G1/0962;G08G1/0967 |
| 代理公司： | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人： | 胡艾青;刘芳 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开公开了一种自动驾驶车辆的控制方法和装置、自动驾驶车辆、电子设备、存储介质、交通信号灯的识别方法，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：响应于预设路口没有固定式交通信号灯，或者固定式交通信号灯异常，根据预设路口的位置信息确定搜索范围，判断搜索范围内是否存在移动式交通信号灯，若搜索范围内存在移动式交通信号灯，则对移动式交通信号灯进行识别，生成识别结果，避免现有技术中容易引发交通事故的技术问题，而本公开通过对确定出的交通信号灯进行识别，以控制自动驾驶车辆的移动状态，实现了自动驾驶的灵活性和鲁棒性，且提高了自动驾驶的安全性和可靠性的技术效果。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述方法包括：/n响应于预设路口没有固定式交通信号灯，或者所述固定式交通信号灯异常，根据所述预设路口的位置信息确定搜索范围；/n判断所述搜索范围内是否存在移动式交通信号灯；/n若所述搜索范围内存在所述移动式交通信号灯，则对所述移动式交通信号灯进行识别，生成识别结果；/n根据所述识别结果控制自动驾驶车辆的移动状态。/n
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