[发明专利]离散系统最优线性二次高斯控制方法有效
| 申请号： | 201910965583.4 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110764409B | 公开（公告）日： | 2022-04-29 |
| 发明（设计）人： | 梁笑;张琦妍;卢晓;王海霞;张桂林;牟宗磊 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 青岛智地领创专利代理有限公司 37252 | 代理人： | 肖峰 |
| 地址： | 266590 山东*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种离散系统最优线性二次高斯控制方法，具体涉及线性二次高斯控制技术。该方法基于多时滞和状态/控制相关噪声的离散时间最优线性二次高斯(LQG)控制问题，首先利用变分法导出具有多时滞和状态/控制相关噪声的线性二次高斯系统的极大值原理，通过数学归纳法获得由伴随方程和平衡条件构成的正倒向随机差分方程(FBSDEs)的解，基于该FBSDEs的解，给出了最优线性二次高斯控制器存在的充分必要条件，得到最优控制器的显式解和最小二次性能指标。 | ||
| 搜索关键词： | 离散系统 最优 线性 二次 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.离散系统最优线性二次高斯控制方法，其特征在于，具有多输入时滞和状态/控制相关噪声的离散线性二次高斯系统采用式(2.1)表示，/n
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