[发明专利]一种高精度的机器人动力盒子及其应用

摘要

本发明公开了一种高精度的机器人动力盒子，机器人动力盒子由电机、RV减速机、编码器、控制电路板和方形的盒体框架组成，所述盒体框架由一块顶板和两块侧板组成，所述RV减速机的输入端嵌入卡槽a内，所述电机位于盒体框架内，所述电机的输出轴与RV减速机的内部驱动连接，所述侧板的外侧设有与RV减速机的输出端相匹配的卡槽c，所述侧板的面板上以及侧板和顶板的侧边上均开设有若干组装连接孔。与现有技术相比，本发明将机器人关节或自动化执行部位所需的电机、RV减速机、减速机编码器等整合成一体，为用户提供一个机器人或自动化动力解决方案。方形的盒体框架使得本动力盒子可以简单方便地直接安装到需要的地方，可以组合出多轴机器人。

主权项

1.一种高精度的机器人动力盒子，其特征在于：机器人动力盒子由电机、RV减速机、编码器、控制电路板和方形的盒体框架组成，所述编码器由光源、透镜、读码器和圆环形的光栅盘组成，所述盒体框架由一块顶板和两块侧板组成，所述顶板外侧的中部开设有安装RV减速机的卡槽a，顶板内侧的中部开设有安装环形的光栅盘的卡槽b，所述RV减速机的壳体通过紧固螺钉与顶板外侧固定连接，RV减速机的输入端嵌入卡槽a内，所述电机位于盒体框架内，且通过紧固螺钉固定于框架内表面，所述电机的输出轴与RV减速机的内部驱动连接，所述光栅盘位于卡槽b内，且与RV减速机的输入端端面固定连接，所述侧板的外侧设有与RV减速机的输出端相匹配的卡槽c，所述侧板的面板上以及侧板和顶板的侧边上均开设有若干组装连接孔。/n