[发明专利]一种激光振镜偏移的校正方法在审
| 申请号： | 201910963880.5 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN110706184A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 陈立波 | 申请（专利权）人： | 深圳市智远数控有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/00 | 分类号： | G06T5/00;G06T7/11;G06T7/168;G06T7/70;G06T7/80;G06F17/16 |
| 代理公司： | 11508 北京维正专利代理有限公司 | 代理人： | 何星民 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝安区石岩*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光振镜偏移的校正方法，包括如下步骤：建立以激光切割平台的中心点为原点的x‑y坐标系，在x‑y坐标系上建立多个呈矩阵排布的理想标记点；在校正纸上打出与理想标记点对应且呈矩阵排布的实体标记点；将相机的准星点正对于激光切割平台的中心点后采集校正纸的校正图像，识别并提取校正图像中的实体标记点并映射在x‑y坐标系中以获取实体标记点的坐标点位；对呈矩阵排布的理想标记点和实体标记点进行分区以形成多个理想分区和实体分区；建立每个实体分区到理想分区的分区变换矩阵，遍历每个分区变换矩阵计算获取x‑y坐标系中每个坐标点位的激光振镜偏移值以形成校正文件。本发明具有提高校正效率的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 实体标记 分区 矩阵排布 理想标记 校正 激光切割平台 分区变换 激光振镜 校正图像 偏移 中心点 点位 矩阵 原点 矩阵计算 校正文件 准星 映射 遍历 相机 采集 | ||
【主权项】：
1.一种激光振镜偏移的校正方法，其特征在于，包括如下步骤：/n建立以激光切割平台(2)的中心点为原点的x-y坐标系，在x-y坐标系上建立多个呈矩阵排布的理想标记点；/n在校正纸(9)上打出与理想标记点对应且呈矩阵排布的实体标记点；/n将相机(8)的准星点正对于激光切割平台(2)的中心点后采集校正纸(9)的校正图像，识别并提取校正图像中的实体标记点并映射在x-y坐标系中以获取实体标记点的坐标点位；/n对呈矩阵排布的理想标记点和实体标记点进行分区以形成多个理想分区和实体分区，其中，理想分区与实体分区一一对应；/n建立每个实体分区到理想分区的分区变换矩阵，遍历每个分区变换矩阵计算获取x-y坐标系中每个坐标点位的激光振镜偏移值以形成校正文件。/n
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