[发明专利]一种激光振镜偏移的校正方法

权利要求书

1.一种激光振镜偏移的校正方法，其特征在于，包括如下步骤：

建立以激光切割平台(2)的中心点为原点的x-y坐标系，在x-y坐标系上建立多个呈矩阵排布的理想标记点；

在校正纸(9)上打出与理想标记点对应且呈矩阵排布的实体标记点；

将相机(8)的准星点正对于激光切割平台(2)的中心点后采集校正纸(9)的校正图像，识别并提取校正图像中的实体标记点并映射在x-y坐标系中以获取实体标记点的坐标点位；

对呈矩阵排布的理想标记点和实体标记点进行分区以形成多个理想分区和实体分区，其中，理想分区与实体分区一一对应；

建立每个实体分区到理想分区的分区变换矩阵，遍历每个分区变换矩阵计算获取x-y坐标系中每个坐标点位的激光振镜偏移值以形成校正文件。

2.根据权利要求1所述的一种激光振镜偏移的校正方法，其特征在于，多个呈矩阵排布的理想标记点中，矩阵排布的行数和列数相同。

3.根据权利要求1所述的一种激光振镜偏移的校正方法，其特征在于，所述校正纸(9)放置在激光切割平台(2)上时，校正纸(9)的中心点对准于激光切割平台(2)的中心点。

4.根据权利要求1所述的一种激光振镜偏移的校正方法，其特征在于，在将相机(8)的准星点正对于激光切割平台(2)的中心点后采集带有实体标记点的校正纸(9)的校正图像之前，还包括如下步骤：

根据预建立的透视畸变变换矩阵对相机(8)所采集的校正图像进行拉伸修正。

5.根据权利要求4所述的一种激光振镜偏移的校正方法，其特征在于，预建立的透视畸变变换矩阵，包括如下步骤：

在校正纸(9)的四个边角上建立标定点；

将相机(8)的准星点正对于校正纸(9)的中心点，采集校正纸(9)带有标定点的标定图像，并测量标定图像中标定点之间的像素距离；

测量校正纸(9)的标定点之间的实际物理距离；

基于校正纸(9)中标定点之间的实际物理距离，对标定图像进行拉伸和调整，确定拉伸和调整的参数以形成透视畸变变换矩阵。

6.根据权利要求1所述的一种激光振镜偏移的校正方法，其特征在于，对呈矩阵排布的理想标记点和实体标记点进行分区以形成多个理想分区和实体分区，其中，理想分区与实体分区一一对应，包括如下步骤：

确定呈矩阵排布的理想标记点在x-y坐标系中的最大幅面，以及确定呈矩阵排布的实体标记点映射在x-y坐标系中时的最大幅面；

基于预设分割幅面对呈矩阵排布的理想标记点和呈矩阵排布的实体标记点进行分割，以形成多个理想分区和实体分区，理想分区和实体分区一一对应。

7.根据权利要求6所述的一种激光振镜偏移的校正方法，其特征在于，以相邻理想标记点之间的幅面、以及相邻实体标记点之间的幅面为所述预设分割幅面。

8.根据权利要求1所述的一种激光振镜偏移的校正方法，其特征在于，在建立每个实体分区到理想分区的分区变换矩阵中，包括如下步骤：

基于实体分区和理想分区，获取实体分区中实体标记点的坐标点位、以及理想分区中理想标记点的坐标点位；

根据公式①进行换算以建立每个理想分区到实体分区的分区变换矩阵，其中，公式①如下：

。

9.根据权利要求8所述的一种激光振镜偏移的校正方法，其特征在于，在遍历每个分区变换矩阵计算获取x-y坐标系中每个坐标点位的激光振镜偏移值以形成校正文件中，包括如下步骤：

根据分区变换矩阵，将对应理想分区中每个坐标点位代入到分区变化矩阵中进行换算，以获取对应到实体分区的每个坐标点位；

基于该理想区间的坐标点位和实体分区的坐标点位计算获取每个坐标点位的激光振镜偏移值；

遍历每个分区变换矩阵以及对应的每个理想分区，获取到x-y坐标系中每个坐标点位的激光振镜偏移值后形成校正文件。