[发明专利]一种激光振镜偏移的校正方法

说明书

本发明公开了一种激光振镜偏移的校正方法，包括如下步骤：建立以激光切割平台的中心点为原点的x‑y坐标系，在x‑y坐标系上建立多个呈矩阵排布的理想标记点；在校正纸上打出与理想标记点对应且呈矩阵排布的实体标记点；将相机的准星点正对于激光切割平台的中心点后采集校正纸的校正图像，识别并提取校正图像中的实体标记点并映射在x‑y坐标系中以获取实体标记点的坐标点位；对呈矩阵排布的理想标记点和实体标记点进行分区以形成多个理想分区和实体分区；建立每个实体分区到理想分区的分区变换矩阵，遍历每个分区变换矩阵计算获取x‑y坐标系中每个坐标点位的激光振镜偏移值以形成校正文件。本发明具有提高校正效率的特点。

技术领域

本发明涉及振镜校正方法的技术领域，特别涉及一种激光振镜偏移的校正方法。

背景技术

在激光加工技术中，一般是利用振镜控制光路来加工各种复杂的图形和字符，但由于存在环境温湿度干扰、电机丢步等原因，振镜在使用一定时间后会产生偏差，从而导致在加工过程中振镜控制光路的精准性降低，如在产品上打标时，实际的打标轨迹将与理想上的打标轨迹存在偏差，此时，就需要对振镜进行误差补偿以减小这种偏差。

现有技术是在校正板上打矩阵标靶后，再结合二次元测量设备进行测量，由人工计算出理论与实际的偏差，再通过补偿计算软件生成校正文件，以在激光加工过程中，通过该校正文件对振镜进行误差补偿调节达到精确的目的。利用此种方式，不仅费时而且还需要专门的测量人员以及昂贵的辅助测量设备，振镜偏移的校正效率较低，因此存在一定的改进之处。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种激光振镜偏移的校正方法，具有提高校正效率的特点。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种激光振镜偏移的校正方法，包括如下步骤：

建立以激光切割平台的中心点为原点的x-y坐标系，在x-y坐标系上建立多个呈矩阵排布的理想标记点；

在校正纸上打出与理想标记点对应且呈矩阵排布的实体标记点；

将相机的准星点正对于激光切割平台的中心点后采集校正纸的校正图像，识别并提取校正图像中的实体标记点并映射在x-y坐标系中以获取实体标记点的坐标点位；

对呈矩阵排布的理想标记点和实体标记点进行分区以形成多个理想分区和实体分区，其中，理想分区与实体分区一一对应；

建立每个实体分区到理想分区的分区变换矩阵，遍历每个分区变换矩阵计算获取x-y坐标系中每个坐标点位的激光振镜偏移值以形成校正文件。

优选的，多个呈矩阵排布的理想标记点中，矩阵排布的行数和列数相同。

优选的，所述校正纸放置在激光切割平台上时，校正纸的中心点对准于激光切割平台的中心点。

优选的，在将相机的准星点正对于激光切割平台的中心点后采集带有实体标记点的校正纸的校正图像之前，还包括如下步骤：

根据预建立的透视畸变变换矩阵对相机所采集的校正图像进行拉伸修正。

优选的，预建立的透视畸变变换矩阵，包括如下步骤：

在校正纸的四个边角上建立标定点；

将相机的准星点正对于校正纸的中心点，采集校正纸带有标定点的标定图像，并测量标定图像中标定点之间的像素距离；

测量校正纸的标定点之间的实际物理距离；

基于校正纸中标定点之间的实际物理距离，对标定图像进行拉伸和调整，确定拉伸和调整的参数以形成透视畸变变换矩阵。