[发明专利]机器人控制装置在审
| 申请号： | 201910963712.6 | 申请日： | 2019-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN111045354A | 公开（公告）日： | 2020-04-21 |
| 发明（设计）人： | 吉田延宏 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;曹鑫 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置，不论作业员与机器人的位置关系，都可以减轻机器人与作业员或其他物体接触的危险性。机器人控制装置具有：拍摄部(3)，其安装于作业员持有或佩戴的显示设备(2)，拍摄作业员周围的环境并生成该环境的图像；以及控制部(22)，其在该环境所包含的预定机器人没有显示于显示设备(2)时、只显示该预定机器人的一部分时、或表示出该预定机器人的区域相对于显示设备(2)的显示区域的比是预定阈值以下时，使该预定机器人的动作减速或停止。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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