[发明专利]机器人控制装置

权利要求书

1.一种机器人控制装置，其特征在于，具有：

拍摄部，其安装于作业员持有或佩戴的显示设备，拍摄所述作业员周围的环境来生成该环境的图像；

控制部，其在所述环境所包含的预定机器人没有显示于所述显示设备时、只显示所述机器人的一部分时或表示出所述机器人的区域相对于所述显示设备的显示区域的比是预定阈值以下时，使所述机器人的动作减速或停止。

2.根据权利要求1所述的机器人控制装置，其特征在于，

对所述机器人附加用于识别所述机器人的识别标记，

在无法从显示于所述显示设备的图像中检测表示所述机器人的所述识别标记时，所述控制部使所述机器人的动作减速或停止。

3.根据权利要求1或2所述的机器人控制装置，其特征在于，

在显示于所述显示设备的机器人的动作与针对所述预定机器人指示的动作不同时，所述控制部使所述机器人的动作减速或停止。

4.一种机器人控制装置，其特征在于，具有：

显示设备，其由作业员佩戴，且能够将由计算机生成的信息与现实环境重合进行显示；

位移测量部，其安装于所述显示设备或所述作业员的头部，输出表示所述显示设备或所述作业员头部的位移量的测量信号；

判定部，其根据所述测量信号，推定所述作业员通过所述显示设备能够目视确认的目视确认范围，判定所述环境所包含的预定机器人是否包含于推定出的所述目视确认范围；以及

控制部，其在所述机器人不包含于所述目视确认范围时使所述机器人的动作减速或停止。