[发明专利]一种机械臂及其多种货币配发流水线在审
| 申请号： | 201910960472.4 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110606313A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 魏伟;方镇;陈德杯;关卫;蔡耀准;倪波涛;黎荣海;魏小兰;王茂兴 | 申请（专利权）人： | 维融科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137;B65G47/90 |
| 代理公司： | 11491 北京国坤专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 赵红霞 |
| 地址： | 325800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械臂及其多种货币配发流水线，其多种货币配发流水线包括机芯模块、塑封模块、分拣流水线、机械臂，机芯模块用于存储纸币且根据系统指令输出纸币至其接钞斗内；机械臂用于将接钞斗内的纸币输送至塑封模块的塑封进料机构内，塑封机将成叠纸币塑封后输出至码垛机构，码垛机构将同一类纸币码垛后从出钞口输出至分拣流水线的分拣输送机构上，分拣输送机构侧面通过分拣斜板与分拣框连通。本发明通过阵列式机芯、且每个机芯分别存放不同的纸币，再通过机械臂分别将不同机芯输出的纸币分别输送至塑封模块进行塑封后输送至分拣流水线，从而一步完成配钞、打包、分拣，以大大提高配钞效率，且可以最大化降低人工操作中带来的人工误差。 | ||
| 搜索关键词： | 分拣 塑封 流水线 机械臂 机芯 分拣输送机构 纸币 机芯模块 码垛机构 接钞斗 配钞 配发 输出 成叠纸币 存储纸币 进料机构 人工操作 人工误差 输出纸币 系统指令 一步完成 纸币输送 出钞口 塑封机 阵列式 最大化 货币 斜板 打包 连通 侧面 | ||
【主权项】：
1.一种机械臂，其特征是：包括第一支臂、第二支臂、第三支臂、第一臂爪、第二臂爪，第一支臂可带动第二支臂、第三支臂在其长度方向上移动，第二支臂可带动第三支臂在其长度方向上移动，第三支臂上分别安装有第一臂爪、第二臂爪。/n
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