[发明专利]一种泊车控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910958838.4 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN111169463A | 公开（公告）日： | 2020-05-19 |
| 发明（设计）人： | 王丽丽 | 申请（专利权）人： | 中国第一汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B60W10/20 | 分类号： | B60W10/20;B60W30/02;B60W30/06;B60W40/02;B60W50/00 |
| 代理公司： | 北京远智汇知识产权代理有限公司 11659 | 代理人： | 范坤坤 |
| 地址： | 130011 吉林省长春市*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种泊车控制系统及方法。该系统包括：泊车控制器、泊车传感器模块、全景成像模块、车身电子稳定系统ESP、电动助力转向系统EPS；泊车传感器模块用于测量泊车过程中车辆与车位标志物的距离；全景成像模块包括成像控制器和全景摄像头，全景摄像头用于采集车身周围多个视场的图像，成像控制器用于根据泊车过程中空气悬架的当前高度或预设高度确定全景摄像头的有效标定参数，并根据有效标定参数将多个视场的图像拼接得到全景影像；泊车控制器根据距离和全景影像控制ESP和EPS使车辆泊入车位。通过根据空气悬架高度调整全景摄像头的标定参数，得到准确的全景影像，从而准确识别车位，提高自动泊车的精确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 泊车 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
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