[发明专利]一种流程执行的控制方法及装置、饮品售卖系统有效
| 申请号： | 201910958538.6 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110640733B | 公开（公告）日： | 2021-10-26 |
| 发明（设计）人： | 聂鑫;孙昊;李宾;王吉祥;陆荣信;张鹏 | 申请（专利权）人： | 科大讯飞（苏州）科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 杨华 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本申请提供的技术方案，在流程中的任意一个步骤(即目标步骤)执行完毕的情况下，获取预设区域的图像，在图像满足预设条件的情况下，执行下一个步骤，否则，至少重新执行目标步骤。因为预设区域为被执行目标步骤后的容器和/或液体所在的区域，并且，因为预设条件依据目标步骤的目的设定，所以，图像满足预设条件，说明步骤被准确执行，在此情况下，执行下一步骤，否则，至少重新执行目标步骤，可见，对于流程中的步骤，只需定制预设区域和预设条件，即可实现监控步骤是否被准确执行的目的，从而保证流程执行的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 流程 执行 控制 方法 装置 饮品 售卖 系统 | ||
【主权项】：
1.一种流程执行的控制方法，其特征在于，包括：/n在流程中的目标步骤执行完毕的情况下，获取预设区域的图像，所述预设区域为对象所在的区域，所述对象为被执行所述目标步骤的容器和/或液体，所述目标步骤包括移动所述容器、向所述容器中注入所述液体、以及操作盛有所述液体的所述容器中的至少一项；/n判断所述图像是否满足预设条件，所述预设条件依据所述目标步骤的目的设定；/n在所述图像满足所述预设条件的情况下，控制执行所述流程中所述目标步骤的下一个步骤；/n在所述图像不满足所述预设条件的情况下，控制至少重新执行所述目标步骤。/n
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