[发明专利]一种并联式运动平台有效
| 申请号： | 201910956946.8 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110605705B | 公开（公告）日： | 2021-03-26 |
| 发明（设计）人： | 李铁民;陈书清;李逢春;姜峣 | 申请（专利权）人： | 清华大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京德琦知识产权代理有限公司 11018 | 代理人： | 陈翠柳;陈舒维 |
| 地址： | 100084*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种并联式运动平台，该并联式运动平台包括：基座；直线驱动单元，成对的所述直线驱动单元安装于所述基座；柔性驱动链，成对的所述柔性驱动链铰接于每个所述直线驱动单元的输出端和载物平台之间；其中，所述柔性驱动链具有在所述直线驱动单元的直线驱动力作用下变形、并驱动所述载物平台在平面内平动的变形自由度。本发明的并联式运动平台设置并列的直线驱动单元提供直线驱动力，柔性驱动链支撑于载物平台和直线驱动单元之间，柔性驱动链可变形以调节输出力的柔顺度，并且四个柔性驱动链对载物平台过约束支撑限位，增加柔性驱动链的数量，运动平台具有更高的刚度和操作稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 运动 平台 | ||
【主权项】：
1.一种并联式运动平台，其特征在于，包括：/n基座(1)；/n直线驱动单元(2)，成对的所述直线驱动单元(2)安装于所述基座(1)；/n柔性驱动链(3)，成对的所述柔性驱动链(3)铰接于每个所述直线驱动单元(2)的输出端和载物平台(4)之间；/n其中，所述柔性驱动链(3)具有在所述直线驱动单元(2)的直线驱动力作用下变形、并驱动所述载物平台(4)在平面内平动的变形自由度。/n
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